1267 年亨利三世的幼子驼背埃德蒙（ 1245～1296 ）被封为兰开斯特伯爵时 ，这个家族的名称第一次出现。在埃德蒙的第二个妻子阿图瓦的布朗歇所生的儿子中，有两个人继承了这个称号：兰开斯特伯爵托马斯（1322卒）和兰开斯特伯爵亨利（1345卒 )。亨利的儿子兰开斯特第一公爵亨利（1361卒）去世时，只有两个女继承人。长女莫德嫁给巴伐利亚公爵，无后。于是兰开斯特的继承归于次女布朗歇和她的丈夫冈特的约翰。

效忠于英格兰皇室时期的兰开斯特伯爵1471年4月14日，得到勃艮第金钱支持的爱德华四世及其弟克拉伦斯公爵乔治、格洛斯特公爵理查（后来的理查三世）、黑斯廷斯勋爵等率领的7000~15000约克军队和支持亨利六世的10000~30000兰开斯特军队在伦敦以北的小镇巴内特交战。兰开斯特军队的首领是原来约克家族的重要同盟、十六世沃里克伯爵理查.内维尔，他活捉了国王的同性恋人加维斯顿吗，然后把他处死在了山丘上。

导致了国王在玫瑰战争中以妻子的名义对伯爵展开复仇，国王对妻子的背叛、又因为过度宠爱男宠让先父的战士之名蒙羞，也失去了贵族们的信任，结局却是以沃里克伯爵和他的弟弟被国王杀戮而结束。

1399年冈特死后，他的儿子兰开斯特的亨利废黜了理查二世，自立为国王，称亨利四世。他即位后，兰开斯特的公爵领地便併入王室，于是亨利四世、亨利五世和亨利六世代表兰开斯特王室统治英格兰60多年。