“质子”号系列运载火箭是苏联研製的第一种非飞弹衍生的、专为航天任务设计的大型运载器。
包括以下火箭： 二级质子号 ，三级质子号 ，四级质子号。
该系列共有3种型号：二级型（西方代号D型，SL-9）、三级型9D-1，SL-13）和四级型（D-1-e，SL-12）。西方将这三种火箭称作D系列火箭。
二级型“质子号”火箭在1965年至1966年7月发射了三颗“质子号”卫星，此后即停止使用。三级型“质子号”火箭于1968年11月16日首次发射，有效载荷为“质子-4号”卫星，此后主要用于发射“礼炮号”（САЛЮТ）、“和平号”（МИР）空间站及“晶体号”（КРИСТАЛЛ）和“量子号”（КВАНТ）空间站舱体和太空梭模型等。四级型“质子号”火箭于1967年3月首次发射，有效载荷为“宇宙-146”。后来主要用于发射各类大型星际探测器，如“月球-15～24”、“金星-9～16”、“火星-2～7”、“探测器-4～8”、“韦加”（ВЕАГ）和“火卫”（ФОБОС）等，还用于发射地球同步轨道卫星，包括“虹”、“萤光屏”、“地平线”、“射线”和“宇宙号”系列中的军用对地静止卫星。此外，四级型“质子号”火箭还具有一箭三星能力，用来发射苏联的全球导航卫星。
“质子号”是苏联的主要运载火箭之一。在“能源号”（Энергия）重型运载火箭1987年投入使用之前，“质子号”是苏联运载能力最大的运载火箭。“三级型质子号”火箭能把21t有效载荷送入近地轨道，“四级型质子号”能把2.2t有效载荷送入地球同步轨道。“质子号”运载火箭的发射场为拜科努尔发射场。

从1965年至1994年底，“质子号”运载火箭共发射224次，其中失败25次，成功率为84%。自1970年1月至1989年4月1日，“质子号”火箭发射132次，失败10次，成功率为92.4%。相比之下，“质子号”运载火箭是苏联现有运载火箭中成功率最低的一种型号。
从1986年开始，苏联把“质子号”运载火箭投入世界商用发射市场。“质子号”火箭的出厂价约为800万卢布。1988年规定地球同步轨道任务发射费用国3500万美元，地球同步转移轨道任务发射费用为2800万美元。后来把地球同步轨道任务发射费用提高到4000~6500万美元（1989年币值）。1987年确定三级型“质子号”运载火箭的近地轨道任务的发射费用为2000万美元。