工业控制是计算机的一个重要套用领域，计算机控制正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术。

《电气装备的计算机控制技术》以电气装备作为被控对象，介绍了计算机控制技术的理论基础、硬体和软体的设计、分析与实现方法，是一本理论联繫实际的，具有较强系统性、先进性和实用性的教材。

《电气装备的计算机控制技术》可以作为高等院校电气工程及其自动化、工业电气自动化、机电一体化、计算机套用、检测技术与仪器仪表等专业的教材，也可以作为研究生和有关技术人员的自学和参考用书。

第一章绪论

1．1机电一体化与电气装备

1．2计算机控制系统中的计算机

1．3计算机控制系统的组成

1．4计算机控制系统的分类与特点

1．4．1计算机控制系统的分类

1．4．2计算机控制系统的特点

第二章输入通道及其中的硬体

2．1数字量输入通道

2．1．1数字量输入通道的结构

2．1．2数字量的信号调理

2．2数字式感测器

2．2．1增量式光电编码器

2．2．2绝对式光电编码器

2．2．3开关量感测器

2．3A/D转换

2．3．1逐次逼近型A/D转换器原理

2．3．2A/D转换器的主要性能指标

2．3．3A/D转换器的选择原则

2．3．4A/D转换器的外特性

2．3．5採用电压频率(V/F)转换器实现A/D转换

2．4模拟量输入通道

2．4．1模拟输人通道的结构

2．4．2多路模拟信号输入

2．4．3採样与保持

2．4．4I/V变换

2．4．5信号标度转换

2．5模拟感测器

2．5．1电压电流感测器

2．5．2感应同步器

第三章输出通道中的硬体

3．1数字量输出通道

3．1．1数字量输出通道

3．1．2数字量的信号调理

3．2常用功率放大器件及其驱动

3．2．1电磁继电器及其驱动

3．2．2大功率晶闸管的驱动

3．2．3大功率三极体的驱动

3．2．4IGBT的驱动

3．2．5固态继电器及其驱动

3．3模拟量输出通道

3．3．1D/A转换

3．3．2模拟输出通道的结构

3．3．3V/I变换

3．3．4模拟量的隔离

第四章计算机控制理论基础

4．1计算机控制系统中的信号

4．2採样过程与信号重构

4．2．1想採样过程的时域数学描述

4．2．，2理想採样信号的频域特性

4．2．3採样定理

4．2．4信号的重构

4．3Z变换及其性质

4．3．1Z变换的定义

4．3．2求Z变换的方法

4．3．3Z变换韵基本定理

4．3．4Z反变换

4．4离散系统的差分方程

4．4．1离散系统的数学模型

4．4．2差分方程的解法

4．4．5离散系统的脉冲传递函式

4．5．1脉冲传递函式

4．5．2脉冲传递函式与差分方程

4．5．3开环脉冲传递函式

4．5．4闭环脉冲传递函式

4．6离散系统的稳定性

4．6．1平面与2平面的映射关係

4．6．2离散系统的稳定区域

4．6．3离散系统稳定判据

4．6．4系统参数对稳定性的影响

第五章PWM驱动与电气传动

第六章常规与複杂控制技术

第七章数字运动控制技术

第八章计算机控制系统的设计与实现

参考文献

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