本书全面、系统地阐述了计算机控制系统的结构、原理、设计和套用技术。

全书共分11章，包括：计算机控制系统概述、线性离散系统的数学描述和分析方法、计算机控制系统的多种控制算法、过程输入输出通道、网路控制技术、控制软体设计、控制系统的计算机仿真以及计算机控制系统的设计与工程实现等内容。本书注重了先进性、系统性和实用性。①增加了内模控制、模型预测控制等先进控制内容；②加强了网路控制的内容；③每章附有大量的实例，并增加大量MATLAB仿真等实践内容，以利于学生实践能力、创新能力的培养和锻鍊。

本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的老师索取。本书可作为高等院校自动化、电气工程、机械电子、计算机套用等专业的高年级本科生教材和控制学科以及相关学科的研究生教材；也可供有关技术人员参考和自学。

前言

第1章　计算机控制系统概述

1.1　计算机控制系统的基本概念

1.2　计算机控制系统的组成

1.3　计算机控制系统的典型形式

1.4　计算机控制系统的性能及其指标

1.5　计算机控制系统的发展趋势

本章小结

习题和思考题

第2章　线性离散系统的数字描述和分析方法

2.1　信号变换理论

2.2　线性离散系统的数字描述方法

2.3　线性离散系统的Z变换分析法

2.4　脉冲传递函式

2.5　线性离散系统的稳定性分析

2.6　线性离散系统的稳态误差分析

2.7　线性离散系统的动态回响分析

本章小结

习题和思考题

第3章　开环数字程式控制

3.1　数字程式控制基础

3.2　逐点比较法插补原理

3.3　步进电动机控制技术

本章小结

习题和思考题

第4章　计算机控制系统的常规控制技术

4.1　数字PID控制

4.2　最少拍控制

4.3　纯滞后控制

本章小结

习题和思考题

第5章　计算机控制系统的离散状态空间设计

5.1　状态空间描述的基本概念

5.2　採用状态空间模型的极点配置设计

5.3　採用状态空间模型的最最佳化设计

本章小章

习题和思考题

第6章　计算机控制系统的先进控制技术

第7章　输入输出过程通道

第8章　计算机网路控制

第9章　计算机控制系统套用软体

第10章　控制系统计算机辅助设计与仿真

第11章　计算机控制系统的设计与工程实现

附录

参考文献