作为一种32位高性能、低成本的嵌入式RISC微处理器，ARM目前已经成为套用最广泛的嵌入式处理器。目前Cortex-A系列处理器已经占据了大部分中高端产品市场。在全面介绍Cortex-A9处理器的体系结构、编程模型、指令系统及开发环境的同时，以基于Cortex-A9的套用处理器――S5PV210为核心，详细介绍了系统的设计及相关接口技术。接口技术涵盖了I/O、中断、串口、存储器、PWM、A/D、DMA、IIC、SPI、Camera、LCD等，并提供了大量的实验例程。

第1 章 嵌入式系统基础知识

1.1 嵌入式系统概述

1.1.1 嵌入统简介

1.1.2 嵌入式系统的特点

1.1.3 嵌入式系统的发展

1.2 嵌入式系统的组成

1.2.1 嵌入式系统硬体组成

1.2.2 嵌入式系统软体组成

1.3 嵌入式作业系统举例

1.3.1 商业版嵌入式作业系统

1.3.2 开源版嵌入式作业系统

1.4 嵌入式系统开发概述

1.5 学好微处理器在嵌入式学习中的重要性

1.6 本章小结

1.7 练习题

第2 章 嵌入式ARM 技术概论

2.1 ARM 体系结构的技术特徵及发展

2.1.1 ARM 公司简介

2.1.2 ARM 技术特徵

2.1.3 ARM 体系架构的发展

2.2 ARM 微处理器简介

2.2.1 ARM9 处理器系列

2.2.2 ARM9E 处理器系列

2.2.3 ARM11 处理器系列

2.2.4 SecurCore 处理器系列

2.2.5 StrongARM 和Xscale 处理器系列VI

2.2.6 MPCore 处理器系列

2.2.7 Cortex 处理器系列

2.2.8 最新ARM 套用处理器发展现状

2.3 ARM 微处理器结构

2.3.1 ARM 微处理器的套用选型

2.3.2 选择ARM 晶片的一般原则

2.3.3 选择一款适合ARM 教学的CPU

2.4 Cortex-A9 内部功能及特点

2.5 数据类型

2.5.1 ARM 的基本数据类型

2.5.2 浮点数据类型

2.5.3 存储器大/小端

2.6 Cortex-A9 核心工作模式

2.7 Cortex-A9 存储系统

2.7.1 协处理器（CP15）

2.7.2 存储管理单元（MMU）

2.7.3 高速缓冲存储器（Cache）

2.8 流水线

2.8.1 流水线的概念与原理

2.8.2 流水线的分类

2.8.3 影响流水线性能的因素

2.9 暂存器组织

2.10 程式状态暂存器

2.11 三星Exynos4412 处理器介绍

2.12 FS4412 开发平台介绍

2.13 本章小结

2.14 练习题

第3 章 ARM微处理器的指令系统

3.1 ARM 处理器的定址方式

3.1.1 数据处理指令定址方式

3.1.2 记忆体访问指令定址方式

3.2 ARM 处理器的指令集

3.2.1 数据操作指令

3.2.2 乘法指令

3.2.3 Load/Store 指令

3.2.4 跳转指令

3.2.5 状态操作指令

3.2.6 协处理器指令

3.2.7 异常产生指令

3.2.8 其他指令介绍

3.3 本章小结

3.4 练习题

第4章 ARM彙编语言程式设计

4.1 GNU ARM 彙编器支持的伪操作

4.1.1 伪操作概述

4.1.2 数据定义（Data Definition）伪操作

4.1.3 彙编控制伪操作

4.1.4 杂项伪操作

4.2 ARM 彙编器支持的伪指令

4.2.1 ADR 伪指令

4.2.2 ADRL 伪指令

4.2.3 LDR 伪指令

4.3 GNU ARM 彙编语言的语句格式

4.4 ARM 彙编语言的程式结构

4.4.1 彙编语言的程式格式

4.4.2 彙编语言子程式调用

4.4.3 过程调用标準AAPCS

4.4.4 彙编语言程式设计举例

4.5 彙编语言与C 语言的混合编程

4.5.1 GNU ARM 内联彙编

4.5.2 混合编程调用举例

4.6 本章小结

4.7 练习题

第5 章 ARM开发及环境搭建

5.1 仿真器简介

5.1.1 FS-JTAG 仿真器介绍

5.1.2 ULINK 介绍

5.2 开发环境搭建

5.2.1 XP 环境安装FS-JTAG 工具

5.2.2 开发板硬体连线

5.2.3 USB 转串口驱动安装

5.2.4 Putty 串口终端配置

5.3 Eclipse for ARM 使用

5.4 在开发环境中添加FS4412 工程

5.5 编译工程

5.6 调试工程

5.6.1 配置FS-JTAG 调试工具

5.6.2 配置调试工具

5.7 本章小结

5.8 练习题

第6 章 GPIO

6.1 GPIO 功能介绍

6.2 Exynos4412-GPIO 控制器详解

6.2.1 GPIO 功能描述

6.2.2 GPIO 特性

6.2.3 GPIO 分组

6.2.4 GPIO 常用暂存器分类

6.2.5 GPIO 暂存器详解

6.2.6 GPIO 暂存器封装

6.3 GPIO 的套用实例

6.3.1 GPIO 实例内容和原理

6.3.2 GPIO 实例硬体连线

6.3.3 GPIO 实例软体设计

6.3.4 GPIO 实例代码

6.3.5 GPIO 实例现象

6.4 本章小结

6.5 练习题

第7 章 ARM异常及中断处理

7.1 ARM 异常中断处理概述

7.2 ARM 体系异常种类

7.3 ARM 异常的优先权

7.4 ARM 处理器模式和异常

7.5 ARM 异常回响和处理程式返回

7.5.1 中断回响的概念

7.5.2 ARM 异常回响流程

7.5.3 从异常处理程式中返回

7.6 ARM 的SWI 异常中断处理程式设计

7.7 本章小结

7.8 练习题

第8 章 FIQ和IRQ 中断

8.1 ARM 中断控制器简介

8.1.1 中断软体分支处理（NVIC 和GIC）

8.1.2 硬体支持的分支处理（VIC）

8.2 通用中断控制器（GIC）

8.2.1 GIC 功能模组

8.2.2 GIC 中断控制器中断类型

8.2.3 GIC 中断控制器中断状态

8.2.4 GIC 中断处理流程

8.3 Exynos4412 中断源

8.4 Exynos4412-GIC 暂存器详解

8.5 GIC 中断套用实例

8.5.1 GIC 中断实例内容和原理

8.5.2 GIC 中断实例硬体连线

8.5.3 GIC 中断实例软体设计

8.5.4 GIC 中断实例代码

8.5.5 GIC 中断实例现象

8.6 本章小结

8.7 练习题

第9 章 通用异步收发（UART）接口

9.1 通用异步收发（UART）接口简介

9.1.1 串列通信与并行通信概念

9.1.2 异步串列方式的特点

9.1.3 异步串列方式的数据格式

9.1.4 同步串列方式的特点

9.1.5 同步串列方式的数据格式

9.1.6 波特率、波特率因子与位周期

9.1.7 RS-232C 串口规範

9.1.8 RS-232C 接线方式

9.2 Exynos4412-UART 控制器详解

9.2.1 UART 控制器概述

9.2.2 UART 控制器框架图

9.2.3 UART 暂存器详解

9.3 UART 接口套用实例

9.3.1 UART 接口实例内容和原理

9.3.2 UART 实例硬体连线

9.3.3 UATR 实例软体编写

9.3.4 UART 实例调试和运行现象

9.4 本章小结

9.5 练习题

第10 章 PWM 定时器

10.1 定时器和PWM 简介

10.1.1 定时器概述

10.1.2 脉冲宽度调製（PWM）概述

10.2 Exynos4412-PWM 定时器详解

10.2.1 PWM 定时器概述

10.2.2 PWM 定时器暂存器详解

10.2.3 PWM 定时器双缓冲功能

10.2.4 PWM 信号输出

10.3 PWM 定时器套用实例一：定时触发

10.3.1 定时触发实例内容和原理

10.3.2 定时触发实例硬体连线

10.3.3 定时触发软体设计和代码

10.3.4 定时触发实例现象

10.4 PWM 定时器套用实例二：PWM 输出

10.4.1 PWM 输出实例内容和原理

10.4.2 PWM 输出实例硬体连线

10.4.3 PWM 输出软体设计

10.4.4 PWM 输出实例现象

10.5 本章小结

10.6 练习题

第11 章 看门狗定时器

11.1 看门狗简介

11.2 Exynos4412 看门狗定时器详解

11.2.1 看门狗定时器概述

11.2.2 看门狗定时器暂存器详解

11.3 看门狗定时器实例

11.3.1 看门狗定时器实例内容和原理

11.3.2 看门狗定时器实例软体设计

11.3.3 看门狗定时器实例代码

11.3.4 看门狗定时器实例现象

11.4 本章小结

11.5 练习题

第12 章 RTC 定时器

12.1 RTC 定时器简介

12.2 Exynos4412-RTC 定时器详解

12.2.1 RTC 定时器概述

12.2.2 RTC 定时器暂存器详解

12.2.3 BCD 码

12.3 RTC 定时器实例

12.3.1 RTC 定时器实例内容和原理

12.3.2 RTC 定时器实例软体设计

12.3.3 RTC 定时器实例代码

12.3.4 RTC 定时器实例现象

12.4 本章小结

12.5 练习题

第13 章 A/D 转换器

13.1 A/D 转换器原理

13.1.1 A/D 转换基础

13.1.2 A/D 转换的技术指标

13.1.3 A/D 转换器类型

13.1.4 A/D 转换的一般步骤

13.2 Exynos4412- A/D 转换器概述

13.2.1 A/D 转换器概述

13.2.2 A/D 转换器特点

13.2.3 A/D 转换器暂存器解析

13.3 A/D 转换器套用实例

13.3.1 A/D 转换器实例内容和原理

13.3.2 A/D 转换器实例硬体连线

13.3.3 A/D 转换器实例软体设计

13.3.4 A/D 转换器实例代码

13.3.5 A/D 转换器实例现象

13.4 本章小结

13.5 练习题

第14 章 I2C 汇流排

14.1 I2C 汇流排协定

14.1.1 I2C 汇流排协定简介

14.1.2 I2C 汇流排协定内容

14.2 Exynos4412-I2C 控制器详解

14.2.1 I2C 控制器概述II

14.2.2 I2C 控制器框架图

14.2.3 I2C 控制器暂存器详解

14.2.4 I2C 控制器操作流程

14.3 I2C 接口套用实例

14.3.1 I2C 实例内容和原理

14.3.2 I2C 实例硬体连线

14.3.3 I2C 实例软体设计

14.3.4 I2C 实例代码

14.3.5 I2C 实例现象

14.4 本章小结

14.5 练习题

第15 章 SPI 接口

15.1 SPI 汇流排协定

15.1.1 SPI 汇流排协定简介

15.1.2 SPI 汇流排协定内容

15.2 Exynos4412-SPI 控制器详解

15.2.1 SPI 控制器概述 .

15.2.2 SPI 控制器时钟源控制

15.2.3 SPI 控制器暂存器详解

15.3 SPI 接口套用实例

15.3.1 SPI 实例内容和原理

15.3.2 SPI 实例硬体连线

15.3.3 SPI 实例软体设计

15.3.4 SPI 实例代码

15.3.5 SPI 实例现象

15.4 本章小结

15.5 练习题