《基于模型的设计及其嵌入式实现》以基于模型的设计为主线，讲述了M代码和Embedded MATLAB代码的快速编写与调试、浮点Simulillk/Stateflow模型的建立、调试与验证以及用户驱动模组的创建；详细介绍了基于模型设计的全过程，主要包括：需求的验证与跟蹤、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软体/处理器/硬体在环测试。整个过程满足DO-178B航空电子规範，可显着提高工作效率、降低开发成本，并且增加了代码的安全性与鲁棒性，避免了产品开发的潜在市场风险。

第1章 MATLAB基础

1.1 MATLAB发环境新功能

1.1.1 函式浏览器

1.1.2 函式提示

1.1.3 目录浏览器

1.1.4 档案交换服务

1.2 M档案

1.2.1 M档案结构

1.2.2 清理程式

1.2.3 创建M档案

1.2.4 M脚本档案

1.2.5 M函式

1.2.6 匿名函式

1.3 加快M档案的编写——M-Lint

1.3.1 什幺是M-Lint

1.3.2 M-Lint使用方法

1.3.3 M-Lint实时代码检查

1.4 加快M档案的调试——cell

1.4.1 什幺是eell

1.4.2 cell的定义与删除

1.4.3 使用eell调试模式

1.4.4 套用

1.5 数据存取

1.5.1 生成MAT档案

1.5.2 载入MAT档案

1.5.3 读取音视频档案

1.6 代码效率分析

1.7 Embedded MATLAB

1.7.1 Embedded MATLAB的主要功能特点

1.7.2 Embedded MATLAB的编程规範

1.7.3 Embedded MATLAB的常用命令

1.7.4 C编译器的设定

1.7.5 套用实例

第2章 Simulink建模与验证

2.1 Simulink基本操作

2.1.1 启动Simulink

2.1.2 Simulink模组库简介

2.1.3 模组操作

2.2 信号採样误差

2.2.1 信号源

2.2.2 MATLAB工作空间

2.2.3 用户自定义函式

2.2.4 非线性系统

2.2.5 离散模组

2.2.6 採样误差

2.2.7 建立于系统

2.2.8 封装子系统

2.2.9 数据类型匹配

2.2.10 模型信息

2.2.11 模型元件化

2.2.12 自定义模组库

2.3 音频信号处理

2.3.1 仿真环境

2.3.2 基于採样的模型

2.3.3 帧结构

2.3.4 基于帧结构的模型

2.3.5 信号缓冲器

2.3.6 低通滤波

2.4 视频监控

2.4.1 原理

2.4.2 SAD子系统

2.4.3 阈值比较

2.4.4 视频记录子系统

2.4.5 源视频帧计数及显示

2.4.6 数据读取与显示

2.5.7 实验结果

2.5 模型调试

2.5.1 图形调试模式

2.5.2 命令行调试模式

2.5.3 调试过程

2.5.4 断点设定

2.5.5 显示仿真及模型信息

2.6 模型检查与验证

2.6.1 使用ModelAdvisor检查模型

2.6.2 建立测试用例；

2.6.3 模型覆盖度分析

2.6.4 模型效率分析

第3章 Stateflow原理与建模

3.1 Stateflow概述

3.1.1 状态

3.1.2 迁移

3.1.3 事件

3.1.4 数据对象

3.1.5 条件与动作

3.1.6 连线节点

3.2 流程图

3.2.1 手动建立流程图

3.2.2 快速建立流程图

3.2.3 车速控制

3.3 状态图的层次

3.3.1 历史节点

3.3.2 迁移的层次性

3.3.3 内部迁移

3.4 并行机制

3.4.1 广播

3.4.2 隐含事件

3.4.3 时间逻辑事件

3.5 其他的图形对象

3.5.1 真值表

3.5.2 图形盒

3.5.3 图形函式

3.6 Embedded MATLAB函式

3.6.1 建立调用Embedded MATLAB函式的Simulink模型

3.6.2 编写Embedded MATLAB函式

3.6.3 调试

3.7 Simulink函式

3.7.1 Simulink函式的使用

3.7.2 使用Simulink函式需遵循的规则

3.8 集成自定义代码

3.9 Stateflow建模实例

3.9.1 嵌入Simulink

3.9.2 模拟各种操作模式的状态

3.9.3 状态行为与变数

3.9.4 状态间的迁移

3.9.5 如何触发图表

3.9.6 仿真

3.9.7 调试

第4章 用户驱动模组的创建

4.1 什幺是S-Function

4.1.1 S-Function的工作机制

4.1.2 S-Function的几个重要概念

4.1.3 编写CMEXS-Function

4.1.4 Simulink引擎与CS-Function的相互作用

4.1.5 TLC档案

4.1.6 LEVEL-2M档案S-Function介绍

4.1.7 调用仿真模型外部的C代码和生成代码

4.2 S-FunctionBuilder，

4.2.1 S-Function名及参数名选项卡

4.2.2 初始化选项卡

4.2.3 数据属性面板

4.2.4 库档案选项卡

4.2.5 输出代码选项卡

4.2.6 连续状态求导

4.2.7 离散状态更新

4.2.8 编译信息

4.2.9 套用

4.3 Embedded MATLAB函式模组

4.3.1 Embedded MATLAB函式模组的生成方法

4.3.2 集成用户自定义的C代码

4.4 实例

4.4.1 IIR滤波器

4.4.2 图像的相似度

4.4.3 S-Function的参数设定与封装

4.4.4 读取数据档案

第5章 嵌入式代码的快速生成

5.1 CCS介绍

5.1.1 反彙编视窗

5.1.2 连结命令档案

5.1.3 探针的设定

……

第6章 基于模型的设计

附录

参考文献