韩战中，志愿军面临的联合国军拥有着庞大的坦克部队。而由于中国刚刚完成国内解放战争，一穷二白的国家还不能构建完整的国防军工体系，以至于我们的战士要靠作战经验、战斗意志和主观能动性，依託战术和有限的反坦克武器来应对敌人坦克。

为了应对联合国军的坦克，志愿军装备了包括美制M18型57毫米无后坐力炮，M9巴祖卡火箭筒，美制75毫米无后坐力炮，日制的磁性手雷和战防炮，以及步兵部队的炸药包、爆破筒和手榴弹等武器。这些武器撑过了志愿军对敌作战最艰苦的时候，也是志愿军仅有的反坦克武器。但是仅凭这些武器根本无法应对“联合国军”庞大的 装甲师团，每一次志愿军都要付出成倍的伤亡才能摧毁敌人的几辆坦克。

第一次韩战中，志愿军第40军部队在坪洞战役结束后缴获了M20“超级巴祖卡”火箭筒，随即送回国内进行研究和仿製，以M20型火箭筒为基础，于1951年进行生产并定型为51式火箭筒。

以51式火箭筒为主的一系列反坦克武器投入到前线战斗后，志愿军开始构建完整的反坦克体系。从反坦克炮兵师开始，各级反坦克分队开始出现，并投入到战斗中来。

口径:90毫米

全重:10千克

全长:1.45米

初速:106米/秒

最大射程:785米

有效射程:150-250米

破甲厚度:100-152毫米

M20式火箭筒的口径为88.9毫米，但是我国仿製时为了便于生产和计量将原美制的88.9毫米（合3.5英寸）改为90毫米。

在结构上，51式火箭筒火箭筒採用圆管发射筒；用乾电池作发火电源，配有反射式瞄準镜；战斗部採用空心装药；以肩射为主，配有两脚架可进行卧射。

51式火箭筒使用两种火箭弹，一种是135型90毫米反坦克火箭破甲弹，这型火箭弹是从日本火箭弹发展而来的，弹重5.5公斤，採用多喷口涡轮式火箭发动机，初速达100米/秒,有效射程250米，破甲力达100毫米厚度钢板（如下图）。另一种是241型90毫米尾翼式反坦克火箭弹，即仿造美制火箭弹，弹重4公斤，採用单孔喷火发动机，有效射程150米，破甲力达152毫米厚度钢板。