2014年6月14日 “纯意念控制”人工神经康复机器人在天津问世。

2014年6月14日，技术人员在指导因中风偏瘫的董姓患者使用“神工一号”。当日，“纯意念控制”人工神经康复机器人“神工一号”系统新闻发布会在天津市人民医院举行。这一历时10年的技术，是国家“863计画”“十二五”国家科技支撑计画和国家优秀青年科学基金重点支持项目，在複合想像动作信息解析与处理、异步脑——机接口训练与识别、皮层——肌肉活动同步耦合最佳化、中风后抑郁脑电非线性特徵提取与筛查等关键技术上取得了重大突破，已拥有包括23项授权国家发明专利、1项软体着作权在内的自主智慧财产权集群，是适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。