“纯意念控制”人工神经康复机器人系统在複合想像动作信息解析与处理、异步脑——机接口训练与识别、皮层——肌肉活动同步耦合最佳化、中风后抑郁脑电非线性特徵提取与筛查等关键技术上取得了重大突破。

“纯意念控制”人工神经康复机器人系统包括无创脑电感测模组、想像动作特徵检测模组、运动意图识别模组、指令编码接口模组、刺激信息调理模组、刺激电流输出模组6部分。

“纯意念控制”人工神经康复机器人系统最新研究成果将让不少中风、瘫痪人士燃起重新独立生活的希望。现已拥有包括23项授权国家发明专利、1项软体着作权在内的自主智慧财产权集群，是全球首台适用于全肢体中风康复的“纯意念控制”人工神经机器人系统。

脑控机械外骨骼是利用被动机械牵引，非肌肉主动收缩激活。而“神工一号”则利用神经肌肉电刺激，模拟神经冲动的电刺激引起肌肉产生主动收缩，带动骨骼和关节产生自主动作，与人体自主运动原理一致。

体验者需要把装有电极的脑电探测器戴在头部，并在患病肢体的肌肉上安装电极，藉助“神工一号”的连线，就可以用“意念”来“控制”自己本来无法行动的肢体了。

“纯意念控制”人工神经康复机器人系统技术历时10年，是国家“863计画“、“十二五”国家科技支撑计画和国家优秀青年科学基金重点支持项目。