内容简介

陈华编着的《视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究》的完成，不仅丰富了非完整控制理论的内容，而且为进一步从理论和实际相结合的角度研究非完整控制系统开拓了新的思路，为先进的非完整控制系统理论用于实际提供了一定的理论支撑，这也是笔者在输入受限的非完整机器人运动控制研究方面的一个阶段性总结。