一年战争结束后，接管地球圈的军事组织提坦斯，在原一年战争王牌机体RX-78 Gundam的基础上，研发后续机体“RX-178 GUNDAM Mk-Ⅱ”。Mk-Ⅱ本身虽仍属高性能机体，但所使用的装甲材料过于陈旧，并有一些微小缺陷。

为了加强其火力、装甲、运动性及延长续航时间，接手Mk-Ⅱ的奥古，委託军火商阿纳海姆开发出了新机型——“FXA-05D G防卫者”，G防卫者的设计前提就是与Mk-Ⅱ合併使用的。单独作为宇宙战斗机时，G-防卫者性能也很优秀。但若与Mk-Ⅱ合併成超级高达后，作为MS使用时G-防卫者的操纵舱会分离成为小型宇宙战斗机“核心战斗机”独立飞行。

超级高达

Mk-Ⅱ与G防卫者的合併机体被称为超级高达，而装载Mk-Ⅱ时的航行形态称为“G装备”。合併后Mk -Ⅱ就能使用14连装的飞弹发射器和大功率高能光束步枪，大幅度增强了火力。G装备也充分显示了装甲坚固、助推器推力大等优势。

“FXA-05D G-防卫者”由小林隼人的养子卡兹驾驶。在格利普斯战争后期的战斗中，本机在被RX-139 汉布拉比的攻击中屡次暴露出耐电性不强的弱点，因此后来便对机体的耐电性进行了强化。