刘爽为衡山王王后乘舒所生，被立为太子。后因家庭中勾心斗角，刘勇正式上书衡山王，要求废除太子刘爽，立次子刘勇为太子。刘爽听说后，秘密找到死党，让他到京城找衡山王反告其父状。最后其父刘赐涉嫌谋反，刎颈自杀，刘爽则因为不孝顺父亲，被判决杀头。