与天柱山石刻一起统称“云峰刻石”。现存北魏刻石16处，北齐刻石一处。山腰以上有《郑文公下碑》《论经书诗》《观海童诗》《咏飞仙室诗》《耿伏奴题字》。

山顶有《云峰之山题字》《九仙之名题字》《赤松子》《王子晋》《安期子》《浮丘子》《羡门子》题字。东西两侧峰亦有题字、碑记（《左阙》《山门》《重登云峰山记》。

山口南端巨石上有《当门石坐》及《右阙题字》。其中最珍贵的碑刻当属《郑文公下碑》。《郑文公碑》系北魏光州刺史（后转青州刺史）郑道昭所书。

云峰山、天柱山摩崖石刻，是魏碑书法的代表作之一。书法风格以自然美见长，上承篆隶，下开隋唐，在中国书法史上占有重要地位。