多视角重建是一整套成像技术：它指的是从可能结合局部运动信号的二维图像序列中估计出相应三维结构的过程。它是计算机视觉和视觉感知的研究领域。从生物视觉角度看，多视角重建指的是人类（其他生物）可以对一个移动的物体或场景所投影的二维（视网膜）图像重建出相对应的三维结构。
基本介绍
- 中文名：多视角重建
- 外文名：Multi-view Reconstruction
研究意义
在现实世界中我们周围的物体都是三维的，但我们通过眼睛观察到的是物体的二维图像，需要再经过人的视觉系统来恢复所观测物体的三维信息。多视角重建就是要使计算机具有人类视觉系统的功能，能够通过拍摄到的二维图像信息，重建出物体的三维结构，从而使机器具备认知世界的能力。
从二维图像获取三维信息。人类通过在所处环境中活动来感知大量的三维结构信息。当观察者移动或物体围绕观察者移动时，信息的获取是随着图像处理来进行的。从运动中发现结构和从立体视觉发现结构均呈现出一个相同的问题。需要发现图像和3D对象重建之间的联繫。为了寻找图像之间的联繫，需要从一张接一张的图像中跟蹤例如对应角点（多个方向的梯度边缘）等一些图像特徵。
解决方案
1.FIT3D（从2D到3D）--Matlab Toolbox by Isaac Esteban
2.多视角重建工具箱 for Matlab
3.Matlab的多视图几何功能
4.结构与运动的工具包
5.Bundler - 无序的照片集的多视角重建
6.Libmv-关于运动库的C++结构
7.openMVG-开放的多视图几何库+多视角重建演示
8.MicMac-一个多视角重建的开放原始码发布
9.Python Photogrammetry GUI工具箱-一个开源的多视角重建GUI（简单多视角和密集的点云估计发射器）
10.运动的非刚性结构的Matlab代码
11.SBA
12.Ceres求解一般非线性最小二乘法
相关软体
1.Smart3DCapture--一个使用Acute3D技术的完整的照相测量解决方法
2.VisualSFM：可视的多视角重建系统
3.SFM工具包：一个基于开源软体的完整的照相测量解决方法。
4.MountainsMap SEM软体用来扫描电子显微镜。3D是通过倾斜样品+照相测量得到的。
5.MetaIO Toolbox：多视角重建是为了在移动设备上增强现实感。
Voodoo摄像机跟蹤器：一个虚拟与真实场景的集成工具。