明成祖即位之初（1403），曾令第四十三代天师张宇初重编《道藏》，永乐八年（1410），张宇初去世，又令第四十四代天师张宇清继续主持编藏。到明英宗正统九年（1444）始行刊板，又令道士邵以正督校，增所未备，于正统十年（1445）校定付印，名《正统道藏》。

共五千三百零五卷。卷帙浩繁。其中有大批道教原典、文集、科戒、符和道教人物等等，是研究道教教义及其历史的百科全书。