金富轼《三国史记》初次记载：金仁问，字仁寿，太宗大王第二子也。幼而就学，多读儒家之书，兼涉庄、老、浮屠之说。又善隶书射御鄕乐，行艺纯熟，识量宏弘，时人推许。永徽二年，仁问年二十三岁，受主王命，入大唐宿卫，高宗谓涉海来朝，忠诚可尚，特授左领军卫将军。四年，诏许归国觐省，太宗大王授以押督州援管摠管。于是，筑獐山城，以设险，太宗录其功，授食邑三百户。新罗屡为百济所侵，愿得唐兵为援助，以雪着羞耻，拟谕宿卫仁问乞师。会，高宗，以苏定方为神丘道大摠管，率师讨百济。帝徵仁问，问道路险易，去就便宜。仁问应对尤详，帝悦制授神丘道副大摠管，赴军中。遂与定方济海，到德物岛。主王命太子，与将军庾信、眞珠、天存等，以巨舰一百，载兵迎延之。至熊津口，贼濒江屯兵，战破之，乘胜入其都城灭之。定方王义慈及太子孝、王子泰等，廻唐。

大王嘉尚仁问功业，授波珍，又加角千角乾。寻，入唐宿卫如前。龙朔元年，高宗召谓曰：「朕旣灭百济，除尔国患，今，高句丽负固，与秽貊同恶，违事大之礼，弃善隣之义，朕欲遣兵致讨，尔归告国王，出师同伐，以歼垂亡之虏。」仁问便归国，以致帝命，国王使仁问与庾信等，练兵以待。皇帝命邢国公苏定方，为辽东道行军大摠管，以六军，长驱万里，丽人于须江浿江，击破之，遂围平壤，丽人固守，故不能克。士马多死伤，粮道不继。仁问与留鎭刘仁愿，率兵兼输米四千石、租二万余斛，赴之，唐人得食，以大雪，解围还。

罗人将归，高句丽谋要击于半涂，仁问与庾信，诡谋夜遁。丽人翌日觉而追之，仁问等，廻击大败之，斩首一万余级，获人五千余口而归。仁问又入唐，以乾封元年，扈驾登封泰山，加授右骁卫大将军，食邑四百户。摠章元年戊辰，高宗皇帝遣英国公李绩，帅师伐高句丽，又遣仁问徵兵于我。文武大王与仁问，出兵二十万，行至北汉山城，王住此，先遣仁问等，领兵会唐兵，击平壤月余，执王臧，仁问使主王于英公前，数其罪，王再拜，英公礼答之，卽以王及男产、男律男建、男生等还。文武大王，以仁问英略勇功，特异常伦，赐故大琢角乾朴纽食邑五百户。高宗亦闻仁问屡有战功，制曰：「爪牙良将，文武英材，制爵疏封，尤宜嘉命。」仍加爵秩，食邑二千户。自后，侍卫宫禁，多历年所。

上元元年，文武王纳高句丽叛众，又据百济故地。唐皇帝大怒，以刘仁轨为林道大摠管，发兵来讨，诏削王官爵。时，仁问为右骁卫员外大将军临海郡公，在京师，立以为王，令归国，以代其兄，仍策为林州大都督开府仪同三司，仁问恳辞不得命，遂上道。会，王遣使，入贡且谢罪，皇帝赦之，复王官爵，仁问中路而还，亦复前衔。调露元年，转鎭军大将军行右武威卫大将军，载初元年，授辅国大将军上柱国临海郡开国公左羽林军将军。延载元年四月二十九日，寝疾薨于帝都，享年六十六。讣闻，上震悼，赠加等，命朝散大夫行司礼寺大医署令陆元景、判官朝散郞直司礼寺某等，押送灵柩枢。孝昭大王孝照大王追赠太大角乾，命有司，以延载二年十月二十七日，于京西原。仁问七入大唐，在朝宿卫，计月日，凡二十二年。时，亦有良图海，六入唐，死千于西京，失其行事始末。

651年，金仁问23岁时，其父将他派到中国唐朝，并得到唐高宗的信任和赏识。653年，武烈王通过金仁问取得唐朝联合攻打百济的支持。金仁问与唐朝和新罗的联军一起灭了百济。在此之后的大多时间，金仁问都留在长安，并一直都是新罗与唐朝之间的协调人。

660年和668年，在唐朝联合新罗灭亡百济与高句丽之后，唐朝在百济故地设立熊津都督府，在高句丽故地设立安东都护府。唐朝以新罗其地为鸡林道大都督府，金法敏为都督。新罗意图藉此争夺百济和高句丽故地，唐朝新罗战争爆发。

鹹亨年间(670—674年)，唐朝进攻高句丽钳牟岑叛乱时，新罗王金法敏收纳其反唐余部，又占百济故地，派兵防守，阻遏唐军。为此，唐高宗于鹹亨五年(674年)正月下诏削金法敏官爵，加封其弟右骁卫员外大将军金仁问为新罗王，令其自京师归国，以对付反唐的新罗文武王。并任命刘仁轨为鸡林道大总管，以卫尉卿李弼、右领军大将军李谨行为副大总管，率军征伐。

上元二年二月(675年)，刘仁轨挥军渡瓠卢河(在庆州西)，大破新罗兵于七重城(金城北)，又以靺鞨兵渡海进攻新罗南境，斩获甚众。随后，刘仁轨撤军回朝。李谨行继续率唐军作战，三战三捷。新罗遂遣使入贡，并请罪。高宗赦免其罪，并恢复金法敏官爵。金仁问于中途返回，改封为临海郡公。

据《三国史记》记载，金仁问694年病故于长安。唐朝在他死后将其遗体送回新罗。金仁问在新罗被受谥号“太大角乾”，葬于新罗首都庆州的西部。