英国陆军早在1346年得克雷西会战中就已经使用炮兵，但那时炮兵还不是常设部队，当时亨利八世认识到火炮在作战中的作用，设立了半常设性质的炮兵。

18世纪以前，炮兵通常是为某此战役由国王授权临时组建，战后即解散。直到1716年5月26日，乔治一世授权组建两个常规野战炮兵连，每连100人，并于1720年冠以皇家炮兵（RA）的名字。1722年，两个炮兵连被扩充到4个，与在直布罗陀和米诺卡岛的独立炮兵连组成了皇家炮兵团，第一任团长为阿尔伯特·博加尔德（Albert Borgard）上校。1741年，英国皇家军事学院成立，为皇家炮兵和皇家工兵训练军官。到1757年，皇家炮兵团迅速扩充到2两个营共24个连，以及一个学员连（1741年组建）。1748年期间，分别在印度的孟加拉（Bangal）、马德拉斯和孟买成立炮兵连；1756年，皇家爱尔兰炮兵团成立；1762年，皇家炮兵乐队建立。到1771年，皇家炮兵团共有4个营共32个连，以及两个由老弱士兵组成的、担任守卫任务的连。1793年1月，两支皇家骑炮队（Royal Horse Artillery，RHA）成立，为骑兵提供火力支援，到11月扩充为四支。所有的RHA人员都骑马。1801年，皇家爱尔兰炮兵团併入皇家炮兵团。

皇家炮兵团一直受军械委员会（Board of Ordnance）管理，直到1855年该机构取消，改归战争办公室（War Office）管辖。1859年，炮兵学校在埃塞克斯郡成立。1862年，皇家炮兵团又吸收了英国东印度炮兵连（British East Artillery Company）——一支由21个骑炮队和48个地面炮兵组成的部队。此时，皇家炮兵团的实力达到了29个骑炮队、73个地面炮兵连和88个重炮连。

1899年7月1日，皇家炮兵被分为三个部分：29个连的皇家骑炮兵（Royal Horse Artillery）与95个连的皇家地面炮兵（Royal Field Artillery）为一个部分，其他91个连的海防、山地和重炮连被归为另一个部分，称为皇家卫戍炮兵（Royal Garrison Artillery）。剩下的为第三部分，仍然称为皇家炮兵（RA），负责储存和供给。不同分支的炮兵官兵在他们的肩章上分别缀上R.A.、R.F.A.、R.H.A.或R.G.A.。RFA和RHA 部队着骑兵制服，而RGA部队则着步兵制服。1920年，还为炮兵部队特设了炮兵军士（Bombardier）军衔。但到了1924年，这三个部分炮兵部队再次合併成一个团。第二次世界大战期间，有超过100万人在960个炮兵团服务。

现代英国皇家炮兵部队装备了各式武器装备，可执行各种任务：

红蓝臂章是英国皇家炮兵部队的识别章

侦察与目标获取

突击与空降炮兵

自行火炮

多管火箭炮

防空系统

英国皇家炮兵部队由两种部队组成：常规（全时）和国土防卫（非全时）。

国王御用皇家骑炮队——仪仗部队，配备13磅礼炮

第1皇家骑炮团——配备AS90自行155毫米榴弹炮

第3皇家骑炮团——配备AS90自行155毫米榴弹炮，驻扎在德国

第7（伞降）皇家骑炮团——配备L118型105毫米轻型火炮，是第16空中突击旅一部

第4皇家炮兵团——配备AS90自行155毫米榴弹炮

AS90自行155榴弹炮是主力装备之一

第5皇家炮兵团——配备侦察与目标获取装备

第12皇家炮兵团——配备斯特赖克装甲车（加装旋火反坦克飞弹）

第14皇家炮兵团——训练与支援部队

第16皇家炮兵团——配备长剑（Rapier）防空系统

第19皇家炮兵团——配备AS90自行155毫米榴弹炮

第26皇家炮兵团——配备AS90自行155毫米榴弹炮

第29皇家炮兵团——配备L118型105毫米轻型火炮，是第3突击旅一部

第32皇家炮兵团——配备侦察与目标获取装备以及无人机

皇家炮兵部队帽徽

第39皇家炮兵团——配备M270多管火箭炮

第40皇家炮兵团——配备L118型105毫米轻型火炮

第47皇家炮兵团——配备无人机

荣誉炮兵连——侦察与目标获取（非皇家炮兵团部队）

第100皇家炮兵团——装甲/地面/空降炮兵

第101皇家炮兵团——配备多管火箭炮

第103皇家炮兵团

第104皇家炮兵团——侦察与目标获取

第105皇家炮兵团

第106皇家炮兵团——防空炮兵