抗日战争时期，段鹏在县城卖小米，但被日本兵无理徵收，气不过的段鹏当场打伤了日本兵，混乱中被李云龙和魏和尚所救，因而加入了独立团，但加入独立团后总是和魏大勇闹矛盾，李云龙却对二人的争吵睁一只眼闭一只眼（魏大勇仗着早加入的身份老是指使段鹏，段鹏有时候气不过因而发生争执，李云龙心知肚明但谁都不愿意干预以免被说偏心眼）。后来和李云龙等人突围赵家峪，并参加了平安县的战役。不久，段鹏想回家探亲，李云龙让魏大勇陪同，结果两人刚进县城就被抓去当了苦力，在修战壕的期间两人建立了深厚感情，并一起成功逃走。魏和尚死后，段鹏成为李云龙的警卫员。

解放战争时期，任华野2师侦察连连长，多次执行侦察任务。李云龙和国民党五大主力之一的第5军89师少将师长楚云飞在潘塘遭遇战中交手，都负重伤，段鹏拚死将李云龙送到野战医院 ，还和医生发生了冲突（电视剧为段鹏，原着中为董大海）。

全国解放后，段鹏任C军B团参谋长，因生活作风问题被上级命令转业回乡，李云龙将其保下，才得以在部队继续任职。后来，段鹏带着一个孩子在一个招待所和丁伟相遇。

与电视剧里不同的是，小说中的段鹏是解放以后才出现的人物，当时已经当兵，回家的时候在招待所遇到丁伟，再由丁伟介绍给李云龙。而且也没有犯生活作风问题（犯事的是段鹏的老乡），他出现的时候就已经带着一个儿子，应该是已经结婚了。

李云龙在文革中自杀，段鹏带着特种兵抢出了李云龙的肩章等一些物品。

在最后，有几个老兵为李云龙平反的会上痛哭流涕，是李云龙的老部下，同时拿出了李云龙死时佩戴的肩章。小说中没有提这几个老兵的名字，不过段鹏应在其中（很可能是段鹏、林汉和梁军三人）。

新版《亮剑》中的段鹏