《测量平差基础（第3版）》作为测绘本科的专业基础课教材，这次修订的第三版删去了有关数学基础知识部分及与当前科技发展不相适应的内容，增强了测量平差基础的系统概念，适当补充了近代误差理论和近代平差方法原理的论述，为学习后续有关课程打好基础。

第一章 绪论
1-1 观测误差
1-2 测量平差的简史和发展
1-3 本课程的任务和内容
第二章 精度指标与误差传播
2-1 概述
2-2 偶然误差的规律性
2-3 衡量精度的指标
2-4 协方差传播律
2-5 协方差传播律在测量上的套用
2-6 权与定权的常用方法
2-7 协因数和协因数传播律
2-8 由真误差计算中误差及其实际套用
2-9 系统误差的传播
第三章 平差数学模型与最小二乘原理
3-1 测量平差概述
3-2 测量平差的数学模型
3-3 函式模型的线性化
3-4 参数估计与最小二乘原理
第四章 条件平差
4-1 条件平差原理
4-2 条件方程
4-3 精度评定
4-4 条件平差公式彙编和水準网平差示例
第五章 间接平差
5-1 间接平差原理
5-2 误差方程
5-3 精度评定
5-4 间接平差公式彙编和示例
5-5 间接平差特例——直接平差
第六章 附有参数的条件平差
6-1 基础方程和它的解
6-2 精度评定
6-3 公式彙编和示例
第七章 附有限制条件的间接平差
7-1 基础方程和它的解
7-2 精度评定
7-3 公式彙编与示例
第八章 概括平差函式模型
8-1 概述
8-2 基础方程和它的解
8-3 精度评定
8-4 各种平差方法的共性和特性
8-5 平差结果的统计性质
第九章 误差椭圆
9-1 概述
9-2 点位误差
9-3 误差曲线
9-4 误差椭圆
9-5 相对误差椭圆
9-6 点位落入误差椭圆内的机率
第十章 误差分布与平差参数的统计假设检验
10-1 统计假设检验概述
10-2 误差分布的假设检验
10-3 平差参数的显着性检验
10-4 后验方差的检验
第十一章 近代平差概论
11-1 序贯平差
11-2 秩亏自由网平差
11-3 附加系统参数的平差
11-4 最小二乘配置
11-5 赫尔默特方差分量估计
11-6 粗差检验的数据探测法
11-7 稳健估计概论
参考文献