空间跟蹤定位器或叫三维空降感测器是一种能实时地检测活动着的物体在六个自由度上相对于某个固定物体的数值，即在X、Y、Z坐标上的位置值，以及围绕X、Y、Z轴的旋转值。这种三维空间感测器对被检测的物体必须是无干扰的，也就是说，不论这种感测器是基于何种原理和套用何种技术，它都不应影响被测物体的运动，即俗称为：“非接触式感测器”。在虚拟现实技术中广泛使用的是低频磁场式和超声式感测器。 低频磁场式感测器的低频磁场是由该中感测器的磁场发射器产生的，该发射器有三个正交的天线组成，在接受器内也安装一个正交天线，它被安装在远处的运动物体上，根据接受器所接受到的磁场，可以计算出接受器相对于发射器的位置和方向，并通过通信电缆把数据传送给主计算机。因此，计算机能间接的跟蹤运动物体相对于反射器的位置和方向。在虚拟现实环境中，这种感测器常被用来安装在数据手套和头盔显示器上。
基本介绍
- 中文名：三维空间跟蹤定位器
- 类型：电子仪器
- 作用：定位
- 相关：三维空间
- 俗称：非接触式感测器
在虚拟现实套用中，对空间跟蹤定位器的主要的性能要求是：定位精度、位置修改速率和延时、其中定位精度和解析度不能混淆，前者是指感测器所测出的位置与实际位置的差异，后者是指感测器所能测出的最小位置变化；位置修改速率是指感测器在一秒钟内所能完成的测量次数，延时是指被检测物体的某个动作与感测器测出该动作的时间间隔。如何减少颤抖、漂移、噪音是着类感测器的关键技术，
较有效的技术是使用高性能DSP体系结构，低噪音的差分放大器、高性能的模数转换器、和在接受信道上採用比载频高很多的採样频率等。
与低频磁场式感测器相似，超音波式感测器也由发射器、接受器、和电子部件组成。发射器是由三个三个相距约30厘米的超声扩音器所构成，接受器是有三个相距较近的花筒话筒构成。周期性的刺激每个超声扩音器，由于在室温条件下的声波传送速度是已知的，根据三个超声话筒所接受到的三个超声扩音器周期性的发出的超音波，就可以计算出安装超声话筒的平台相对于安装超声扩音器的平台的位置和方向。
在作用範围较大的情况下，低频磁场十感测器比超音波式感测器有较明显的优点。但当在作用範围记忆体在磁铁性的物体时，低频磁场式的感测器的精度明显降低。