蜗轮减速机从材质上可分为铸铁和铝合金蜗轮减速机（详细信息可参考扩展阅读）。

蜗轮减速马达按输入方式可分为法兰式输入和轴式输入，按输出方式可分为输出，单相轴输出，双向轴输出等轴型。

蜗轮减速马达使用蜗轮蜗桿可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构，蜗桿传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，具有自锁性。当蜗桿的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗桿带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗桿。如在起重机械中使用的自锁蜗桿机构，其反向自锁性可起安全保护作用。传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗桿啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常採用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗桿轴向力较大。

蜗轮减速马达是一种结构紧凑、传动比大，在一定条件下具有自锁功能的传动机械。而且安装方便、结构合理，得到越来越广泛的套用如矿山、起重、运输、冶金、化工、乾粉压机专用、电梯，船舶，机车，建筑、纺织等行业。

微型蜗轮减速电机广泛套用智慧型家居、医疗器械、汽车传动、机器人、自动设备、工业

自动化、仪表仪器、电子产品、个人护理产品等领域；

故障原因 排除方法

减速机过热 超负荷运载 调整至适当负荷或选大机型

润滑油过少或过多 依指示加入适当润滑油

润滑油不良或不适当 油排出后加入适当润滑油

油封过度摩擦 在油封处滴数滴润滑油

出力轴与传动装置连结不 当 调整至适当位置

不正常 传动装置固定不良 固定传动装置

振动 蜗轮磨耗或损伤 更换蜗轮

轴承磨耗或损伤 更换轴承

螺栓鬆脱 拧紧螺栓

异物侵入 去除异物并更换润滑油

漏油 油封损伤 更换油封

密封垫破损 更换密封垫

油量过多 加入适量的润滑油

油塞鬆脱 拧紧油塞

油标破损 更换油标

入力轴或 蜗轮蜗桿过热 更换或维修

出力轴 轴承破损 更换轴承

不转 异物侵和 去除异物或更换润滑油

蜗轮蜗桿过度磨损 更换蜗轮或蜗桿

蜗轮减速马达的保养方法：

1、不得重力捶击蜗轮减速马达外壳，以免损坏。

2、定期检查安装基础，密封件，传动轴等是否正常。若产生不正常现象，应立即停机检查，排除故障。

3、应儘量避免减速机受阳光直射和处于恶劣条件下。

4、应担供良好的通风条件确保减速机正常散热。

5、使用推荐使用的润滑油。

以上方法在一定程度上能够延长蜗轮减速马达的使用寿命！