赛尔历41年，赛尔号Ⅱ在途径一颗名为“阿卡迪亚”的行星时，飞船却被一股神秘的力量所吸引。为了查明飞船搁浅的原因，赛尔号Ⅱ船长辛迪，决定派遣第七小分队前往阿卡迪亚星一探究竟，原来，在五千年以前，阿卡迪亚星的精灵王约瑟和奎尔斯之间爆发了一场空前的撕斗，他们大战了七天七夜。他们所释放出来的能量摧毁了整个世界的骨架，而阿卡迪亚星被他们强大的力量分成了两半。星球上的大部分原住民和精灵都在一瞬间失去了生命。为了惩罚他们，他们分散成精元散落到星球的各个部分。昔日的肉体如今化为一个个部落的守护兽，保护着曾经敬仰着精灵王的人们。

而这场战争，让阿卡迪亚星一分为二——居住在北半球的是讚颂约瑟之名的精灵部落。他们根据当地的气候和环境，衍生出各种文明，热爱精灵、崇尚和平的他们把精灵王约瑟的故事编成了歌曲，代代传诵下去。而居住在南半球的原住民野蛮残暴，崇拜奎尔斯，他们组建成萨伦帝国试图通过武力征服北半球，独占全部星球矿石。赛尔历45年，约瑟被复活。然而被复活的只是它的不完整力量，其并不具有约瑟的完整记忆。玩家通过扮演赛尔，指挥精灵与野生精灵对战，解锁剧情，以达成游戏目标。

赛尔是玩家在游戏中扮演的角色，玩家在除精灵对战外只能操控赛尔。赛尔可以装扮。赛尔主要指挥精灵参加战斗，自己并不参加。一个玩家只能操控一个赛尔，由玩家控制的赛尔可以在游戏中任意变更名称和皮肤颜色。玩家也可以自由设计“个性签名”。赛尔无属性、无等级、无技能。

部分NPC也是赛尔，NPC无属性。玩家单击NPC时会触发剧情和任务。

精灵是游戏中玩家的得力伙伴。玩家主要依靠精灵对战。精灵的获得来源主要有野生捕捉、活动兑换、任务获得三大途径。精灵体力值为0即退出战斗。玩家可以花费20赛尔豆恢复一次。

部分精灵拥有进化功能。进化会改变精灵形态，并大幅提升精灵能力，并且有可能会使精灵学会新技能。

精灵拥有诸多属性，不同的精灵属性可能会相互克制。精灵的攻击手段有物理攻击、特殊攻击。攻击有次数限制，超过次数需恢复，否则无法继续使用技能。在战斗过程中，精灵还可以使用“属性攻击”，属性攻击可以临时提升精灵的各项数值，并且一般无法对对方精灵造成伤害。

精灵的品质高低还与一些基本的数值有关，这些数值可以通过学习力提升，如下表：

赛尔装备有头部装备、手部装备、腰部装备、脚部装备、面部装备、坐骑、表情7类，并且无属性，无法强化。单个装备只有装饰作用，但套装可以激发特效或进入隐藏场景。赛尔装备可以通过任务、商城购买等途径获得。

精灵装备，又称纹章，可以提升精灵的数值。每种纹章只能装备到与其对应的精灵上，一只精灵只能装备一个纹章。纹章可以通过任务、商城购买等途径获得。

游戏中的货币主要有两类，如下表：

游戏中消耗品有如下几类，如下表：

赛尔号是根据赛尔机器人的特质开发的先锋探索船，是游戏中玩家的大本营。玩家可以在里面执行任务、提升精灵、参加活动、赚取货币。不同场景有不同的功能。主要的场景如下表：

赛尔号为每个机器人赛尔都準备了自己的基地，基地不仅能供精灵储存、体力回复等实用的功能，还可以记录玩家的战绩。

游戏以阿卡迪亚星为背景，创造了多个副本。每个副本为该星系的一部分，玩家可以自由切换副本（无需任务解锁）。绝大多数星球有普通场景和boss场景两种场景，分别可以进行捕捉野生精灵，挑战boss，执行任务，不同的星球拥有不同的场景外观。当玩家单击boss和野生精灵时，就会触发战斗。绝大部分的副本都有其代表属性。

游戏中主要有4种任务，如下表：

玩家可以在游戏中触发战斗，战斗分为赛尔间的战斗（由两名玩家控制的竞技）和同野生精灵的战斗（单挑或组队），部分战斗可以组队。组队人数每多一人，挑战的精灵数量就会多一倍。在对战野生精灵时可以使用道具。战斗过程中，精灵的体力值为0即退出战斗，玩家最多可派6只精灵参加战斗，当玩家的6只精灵体力值全部为0时，即判定玩家战斗失败。

战斗区域主要有四个板块，如下表：

其中功能区又分为五个按钮，功能如下：

该游戏画面色彩鲜艳，相比前作每个场景上都多了动态效果，总体颜色更加柔和。游戏中精灵的风格类似于同类游戏《洛克王国》。值得一提的是，游戏中人物行走的速度很快，游戏体验更加流畅。总体来说，《约瑟传说》在画面上做了很大的改进，并且原来的经典玩法并没有做太大改变。（多玩网评）

《约瑟传说》的精灵风格较幼稚，并且操作界面设计比较新颖，相比来说原版《赛尔号》的飞船就旧了一点。并且中的一些小游戏玩法也比较丰富。总体来说，《赛尔号2》的客群群体比《赛尔号》的年龄段要低。该游戏与前作相比，在游戏画面、精灵造型上有很大提升，但是最大的区别在于精灵战斗系统的革新。（太平洋游戏网评）