河内太守王匡部将，字不详，使一桿长枪。悦为河内名将，初平元年，随王匡起兵讨董卓。诸侯军至虎牢关，卓将吕布出马，匡回头问曰：“谁敢出战？”悦纵马挺枪而出。两马相交，无五合，悦被布一戟刺于马下。