枪和矛一样，是古代战场上使用最广的长形刺兵，后汉已有载录，但是刀刃锐长，还未脱离矛头形式。因为长矛使用不便，晋代开始逐渐流行用枪，当时所用的青铜矛头，体制也较以前略小，已与后世的铁枪头相类了。唐代善枪者甚多，《五代史·王彦章传》说：“彦章为人饶勇有力，能跣足履棘行百步，持一铁枪，骑而驰突，奋疾如飞，而他人莫能举也，军中号王铁枪。宋代以后，矛在基本上就被枪所代替了，未曾公亮的《武经总要》就列举了十八种宋代长桿铁枪，其中有：捣马突枪、双钩枪、环子枪、单勾枪、拐枪、拐突枪、锥枪等。南宋抗金名将岳飞，极善使枪，至今尚有岳家枪法。

《宋史·李全传》：李全“以弓马矫捷，能运铁枪，时号‘李铁枪’。”全妻杨氏，“二十年梨花枪，天下无敌手”。

戚继光《纪效新书》说：“长枪之法，始于杨氏，谓之曰梨花，天下鹹尚之；其妙在于熟之而已，熟则心能忘手，手能忘枪；圆精用不滞，又莫贵于静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。”

明代是武术发展和分枝的盛期，所以枪术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家枪法，相竞争艳。何良臣《阵纪》说：“马家枪、沙家竿子、李家短枪，各有其妙，长短能兼用，虚实尽其锐，进不可挡，速不能及，而天下称无敌者，惟杨氏梨花枪法也。”当时推崇杨家枪法，是因为杨家枪“有虚实，有奇正；其进锐，其退速；其势险，其节短；不动如山，动如雷震”。明崇祯八年（西元1635），兵部侍郎毕懋康《军器图说》，载有一幅喷火烧灼的梨花枪，并说明道：“梨花枪以梨花一筒，系缚于长枪之首，发射数丈，敌着药昏眩倒地，火尽则用枪刺敌。”这种枪兼有火器效能，在新式火器出现之前，显然是一种有效的利器。

到了晚清，长枪趋于简单，偏重扁镞形刃，圆底筒，直到今天武术运动就是使用这种类型。目前流行的枪有大枪、花枪、双头枪、短枪、双枪、钩、枪等。枪的用法主要有：扎、刺、挞、抨、缠、圈、拦、拿、扑、点、拨、舞花等。

「惊艳一枪」：「神侯」诸葛正我

「守神」、「追魂」、「夺命」三路枪法：「神枪霸王」金玄白

「杨家枪法」

「岳家枪法」

「燎原百击」：（《覆雨翻云》中「邪灵」厉若海所用之枪技）

「霸王枪」：（《七种武器》）

「定军枪」：（《江山美色》）

「飞龙枪法」：才女纪嫣然

「百变菱枪」：「魔帅」赵德言

「北霸枪」 （《边荒传说》慕容垂的枪法）

「罗家枪」 《隋唐》故事中流芳百世的名枪。

「傲世枪法」：《傲世枪法》冷恆

「裂马枪法」：（《大唐双龙传》中李元吉所精通的枪法，招式走势似直实弯，循着一道弧形攻敌，且战且走以化卸为 主。）