奥托一世，士瓦本公爵(973~982)，巴伐利亚公爵(976~982)。奥托是士瓦本公爵柳道尔夫之子，奥托大帝之孙。

976年，巴伐利亚公爵亨利二世试图通过武力推翻奥托二世失败后，奥托被赋予公国的统治权。奥托作为皇帝的心腹参与平定了978年的“三亨利之战”，又在982年远赴义大利讨伐盘踞南部的阿拉伯人。982年7月13日，帝国军在克罗托内被阿拉伯人所击败，皇帝命令奥托回国求援，不幸的是，奥托于982年11月1日病逝于卢卡，葬在阿沙芬堡。