第1章平面机构的结构分析；第2章连桿机构分析和设计；第3章凸轮机构及其设计；第4章齿轮机构及其设计；第5章轮系；第6章其它常用机构；第7章机械的运转及其速度波动的调节；第8章机械的平衡。各章均包括基本要求、内容提要（重点和难点）、例题精选与答题技巧、思考题与习题。