自动控制原理(杨智、范正平编着书籍)

内容简介

自动控制原理是高等院校理工科学生的核心课程之一，本书主要讲述自动控制系统理论及其套用，包括自动控制的基本概念、基本理论、分析与设计方法。全书共9章，分别讲述自动控制系统的基本概念；控制系统的数学模型，包括状态变数模型；控制系统的时域分析方法；线性系统的根轨迹分析方法；线性系统的频域回响分析方法；控制系统的校正设计方法；状态变数分析与设计；非线性系统，主要是相平面和描述函式法；数字控制系统。本书以培养套用研究和创新型人才为主线，通过贯穿全书的一系列新颖且充满挑战性的问题，并在问题答案的寻找过程中，使学生充分体会到发现的乐趣。

图书目录

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第1章绪论

1.1引言

1.2自动控制的定义和历史回顾

1.3自动控制系统举例及术语定义

1.3.1液位控制系统

1.3.2温度控制系统

1.3.3自动控制系统术语定义

1.4自动控制系统的基本控制方式

1.4.1开环控制

1.4.2闭环控制

1.4.3複合控制

1.5自动控制系统分类

1.5.1按系统特性方程分

1.5.2按参考输入信号的变化规律分

1.5.3按控制系统输入量和输出量类型及数量分

1.5.4按控制原理分

1.6自动控制系统的基本要求

1.7自动控制原理课程性质和内容

1.8小结

关键术语和概念

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习题

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第2章控制系统的数学模型

2.1引言

2.2控制系统的时域数学模型

2.2.1微分方程与状态变数数学模型

2.2.2线性定常微分方程的解

2.2.3非线性系统的线性化

2.2.4运动的模态

2.3控制系统的複数域数学模型

2.3.1传递函式的定义与性质

2.3.2传递函式的零点与极点

2.3.3传递函式用于分析控制系统性能

2.3.4传递函式数学模型建立举例

2.4控制系统的方框图与信号流图

2.4.1控制系统的方框图

2.4.2方框图的等效变换和简化

2.4.3信号流图

2.4.4多输入系统的传递函式

2.5输入输出模型与状态变数模型之间的关係

2.5.1由输入输出模型转换为状态变数模型

2.5.2由状态变数模型转换为输入输出模型

2.5.3线性定常系统在坐标变换下的特性

2.6数学模型的实验测定法

2.6.1数学模型实验测定的主要方法

2.6.2数学模型的工程辨识

2.7MATLAB用于控制系统模型建立与仿真

2.8小结

自动控制原理(杨智、范正平编着书籍)

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