作/译者：胡寿松出版社：科学出版社

出版日期：2007年06月 ISBN：9787030189554 [十位:7030189558]

页数：684 重约：0.920KG

定价：￥52.00

本书系《自动控制原理》第五版,比较全面地阐述了自动控制的基本理论与套用。全书共分十章,前八章着重介绍经典控制理论及套用,后两章介绍现代控制理论中的线性系统理论和最优控制理论。

书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校.

第五版前言

第一章 自动控制的一般概念

1-1 自动控制的基本原理与方式

1-2 自动控制系统示例

1-3 自动控制系统的分类

1-4 对自动控制系统的基本要求

1-5 自动控制系统的分析与设计工具

习题

第二章 控制系统的数学模型

2-1 控制系统的时域数学模型

2-2 控制系统的複数域数学模型

2-3 控制系统的结构图与信号流图

2-4 控制系统建模实例

习题

第三章 线性系统的时域分析法

3-1 系统时间回响的性能指标

3-2 一阶系统的时域分析

3-3 二阶系统的时域分析

3-4 高阶系统的时域分析

3-5 线性系统的稳定性分析

3-6 线性系统的稳态误差计算

3-7 控制系统时域设计

习题

第四章 线性系统的根轨迹法

4-1 根轨迹法的基本概念

4-2 根轨迹绘製的基本法则

4-3 广义根轨迹

4-4 系统性能的分析

4-5 控制系统复域设计

习题

第五章 线性系统的频域分析法

5-1 频率特性

5-2 典型环节与开环系统的频率特性

5-3 频率域稳定判据

5-4 稳定裕度

5-5 闭环系统的频域性能指标

5-6 控制系统频域设计

习题

第六章 线性系统的校正方法

6-1 系统的设计与校正问题

6-2 常用校正装置及其特性

6-3 串联校正

6-4 反馈校正

6-5 複合校正

6-6 控制系统校正设计

习题

第七章 线性离散系统的分析与校正

7-1 离散系统的基本概念

7-2 信号的採样与保持

7-3 z变换理论

7-4 离散系统的数学模型

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差

7-6 离散系统的动态性能分析

7-7 离散系统的数字校正

7-8 离散控制系统设计

习题

第八章 非线性控制系统分析

8-1 非线性控制系统概述

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响

8-3 相平面法

8-4 描述函式法

8-5 非线性控制的逆系统方法

8-6 非线性控制系统设计

习题

第九章 线性系统的状态空间分析与综合

9-1 线性系统的状态空间描述

9-2 线性系统的可控性与可观测性

9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器

9-4 李雅普诺夫稳定性分析

9-5 控制系统状态空间设计

习题

第十章 动态系统的最优控制方法

10-1 最优控制的一般概念

10-2 最优控制中的变分法

10-3 极小值原理及其套用

10-4 线性二次型问题的最优控制

10-5 动态规划

10-6 控制系统最佳化设计

习题

参考文献

附录A 傅立叶变换和拉普拉斯变换

附录B 矩阵微分法

附录C MATLAB辅助分析与设计法