本书是“PLC运动控制技术培训套用教程”系列丛书之一，主要内容包括：运动控制技术、PLC採用位控模组的运动控制、PLC运动控制技术基础及其在材料分拣系统中的套用、四轴联动机械手运动控制系统、六层电梯模型运动控制系统、立体仓库模型位置控制系统。 本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计开发的工程技术人员进行设计和套用时参考。

本书是“PLC运动控制技术套用培训教程”系列丛书之一，主要内容包括：运动控制技术、PLC运动控制单元、立体仓库模型位置控制系统、四轴联动机械手控制系统、六层电梯模型运动控制系统、材料分拣模型控制系统。

本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为高职高专院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计开发的工程技术人员进行系统设计和套用时参考。

前言

第一章运动控制技术1

第一节运动控制技术简介1

一、运动控制概述1

二、PLC与运动控制1

三、运动控制技术的套用领域2

第二节运动控制系统的组成2

一、运动控制器3

二、电气伺服机构3

三、检测装置与机械装置7

第二章PLC运动控制单元9

第一节概述10

一、单元的功能10

二、单元的种类12

三、单元的作用和动作概要12

四、位置控制单元的基本动作13

第二节基本定位控制14

一、E点控制14

二、P点控制17

三、JOG方式控制21

四、原点

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参考文献