本书共12章，包括概述、过程控制系统建模方法、过程控制系统设计、PID调节原理、串级控制、特殊控制方法、补偿控制、关联分析与解耦控制、模糊控制以及计算机过程控制系统等。本书可以作为高等学校自动化类专业本科“过程控制系统”课程的教材和教学参考书，也可作为有关工程技术人员的自学教材和参考资料。

1概述

1.1过程控制的任务与目标

1.2过程控制系统的组成与特点

1.3过程控制系统的性能指标

1.4过程控制的进展

2过程控制系统建模方法

2.1过程控制系统建模概念

2.2机理建模方法

2.3测试建模方法

3过程控制系统设计

3.1过程控制系统设计步骤

3.2确定控制变数与控制方案

3.3过程控制系统硬体选择

3.4节流元件计算

3.5调节阀选择

3.6计算举例

4 PID调节原理

4.1 PID控制概述

4.2比例调节（P调节）

4.3积分调节（I调节）

4.4微分调节（D调节）

4.5 比例积分微分调节（PID调节）

4.6 数字PID控制

4.7 PID调节器的参数工程整定

4.8 智慧型PID控制方法

5 串级控制

5.1基本概念

5.2串级控制系统的分析与设计

5.3串级控制系统整定方法

5.4套用举例

6特殊控制方法

6.1比值控制系统

6.2均匀控制系统

6.3分程控制系统

6.4自动选择性控制系统

6.5套用举例

7补偿控制

7.1补偿控制的基本原理与结构

7.2前馈控制系统

7.3大迟延过程系统

8关联分析与解耦控制

8.1控制迴路间的关联

8.2相对增益矩阵

8.3减少及消除耦合的方法

8.4解耦控制系统设计

9模糊控制

9.1概述

9.2模糊集合的基本概念

9.3模糊关係

9.4模糊推理

9.5模糊控制器原理及设计

9.6工业电阻炉温度模糊控制系统

10 先进过程控制方法

10.1 先进控制概述

10.2 预测控制

10.2 自适应控制

10.4 智慧型控制

10.5 神经控制

10.6 鲁棒控制

11计算机过程控制系统

11.1计算机过程控制系统组成与分类

11.2数据通信技术

11.3工业网路技术

11.4可程式序控制器（PLC）系统

11.5现场汇流排控制系统（FCS）

12 集散控制系统

12.1 集散控制系统概论

12.2 和利时MACS组态原理

12.3 国产集散系统----HS2000

12.4 HS2000DCS工程建立步骤

12.5 和利时MACS集散系统在工业锅炉中的套用

12.6 大型集散型控制系统----TDC3000

附录 DCS课程设计任务书

参考文献