重型车辆具有总质量大、使用工况複杂、挡位多等特点，为减轻驾驶员的操纵难度和劳动强度，实现重型车辆的自动变速具有重大现实意义。电控机械式自动变速器 (amt)因具有效率高、成本低、易于製造的优点，并且操纵方便，能够满足重型汽车动力传递要求，因此在重型车辆上具有广阔的套用前景。传统的amt系统开发需要在实车上进行大量调试，造成了时间和资金的浪费。构建amt在环仿真实验系统，不仅可以模拟车辆在正常工作条件下的性能，而且可以通过修改仿真条件，获得在实验中难以得到的车辆在极限工况、紧急工况条件下车辆回响及评价相应控制策略的优劣，为amt电控单元的开发提供方便，可显着地提高amt系统的开发效率和开发质量。

系统主要由amt电控单元。tcu车辆动力学模拟模组、信息输入模组、离合器执行机构、变速箱选换挡执行机构、感测器系统、仪錶盘及液晶显示模组和信息实时检测模组等组成。其中，车辆动力学模拟模组用于模拟整车运动学;信息输入模组有电子油门踏板、制动踏板、车辆载荷旋钮、道路坡度旋钮、驻车制动开关等信息;离合器执行机构採用实车的离合器执行机构，用弹簧模拟离合器压紧力;变速箱选换挡执行机构採用实车的选换挡执行机构;感测器採用实车的选换挡位置感测器和离合器位移感测器;仪錶盘採用实车仪表，用于显示车辆车速及发动机转速等信息;液晶显示模组用于显示油门踏板开度、制动踏板开度、车辆载荷、道路坡度、离合器行程、选换挡位置等信息。

当实验系统点火开关打开后，设定车辆载荷和道路坡度信息，通过油门踏板、制动踏板来模拟驾驶员驾驶意图。将採集到的油门踏板开度、制动踏板开度、车辆载荷、道路坡度、离合器位移等信息及amt电控单元tcu传送的挡位信息通过can汇流排传送给所建立的车辆动力学模型，进行整车运动学模拟。将模拟得到的发动机转速、变速器中间轴转速、车速等信息传送给tcu，tcu根据内置的控制规律(换选挡规律、离合器接合规律等)，控制离合器接合及变速箱选换挡，测试 amt系统性能的可行性和可靠性。

在所建立的车辆动力学模型的基础上进行程式设计，主要任务是：接收来自amt仿真实验系统设定的车辆载荷、道路坡度、加速踏板开度、制动踏板开度信息，来自tcu的挡位信息，以及来自离合器位置感测器的离合器位移信息，对发动机转速、变速器中间轴转速、车速等参数进行模拟。车辆动力学模拟模组mcu採用飞思卡尔公司的16位单片机mc9s12dp512，利用c语言对所建立的车辆动力学仿真模组在code warr-ior ide开发环境下编程。程式主要包括：系统初始化模组、数据通信模组和程式主循环模组.