序列式半自动变速器（英语：Sequential manual gearbox，简称：SMG），是一种用于机车或高性能赛车的手排变速器，有别于传统“H”型档位的变速器，驾驶者只可以顺序换档，即是说从三档只可以换到二档或四档，不可以直接跳到一档或五档。

结构上，序列式半自动变速器大多使用爪形离合器。一般而言，拉下换档桿换高一档，将之推前降低一档。换档桿连线着一个棘轮装置，将推拉的动作化为旋转的动力，进而转动一个切换鼓，鼓内有三至四排齿状机械及一个换挡拨叉，切换鼓旋转时拨叉会与齿状机械啮合，并且切换至指定的档次。好处是每次转档不再需要鬆开离合器，可以大大缩短转档的时间。

由于体积相对细小，大多现代的机车都採用序列式半自动变速器。在汽车方面，宝马车厂在1990年代曾经将这技术套用于其高性能M3轿跑车之中，直到双离合变速箱开始成熟才被淘汰。