其主要是由液力变矩器和自动变速器两大部分组成，它能根据节气门的开度和车速的变化，自动进行换档与CVT相比，液力自动变速器最大的不同是在结构上，即它是由液压控制的齿轮变速系统构成的因此，液力自动变速器并不是真正的无级变速器，而是有档位的，仅是在两档之间的无级变速。

CVT则是由两组变速轮盘和一条传动带组成的。CVT採用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合传递动力。CVT可以自动改变传动速比，实现传动速比的全程无级连续改变。没有传统变速器换档时那种“停顿”的感觉，从而得到传动系统与发动机工况的最佳匹配。提高车辆的燃油经济性和动力性，改善驾驶者的操纵方便性及乘坐舒适性，因此它是一种比较理想的汽车动力传动装置。

德国宾士汽车公司在1886年就将V形橡胶带式CVT安装到该公司生产的汽油机汽车上。1958年，荷兰的DAF公司研製出Variomatic 双V形橡胶带式CVT，并装备于其製造的Daffodil轿车上 。

1.功率有限

2.离合器工作不稳定

3.液压泵、传动带和夹紧机构的能量损失较大

后来，汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制，在CVT中採用节能泵传动带使用金属带代替传统的橡胶带。 汽车新技术的进步克服了CVT原有的技术缺陷 ， 传递转矩容量更大、性能更优良的第二代CVT面世 ，进入20世纪90年代，汽车界对CVT技术的研究开发日益重视，再加上全球科技的迅猛发展，使得新的电子技术与自动控制技术不断被採用到CVT中。

各种型号CVT的主要差别集中在：发动机动力传递到主动带轮的过程以及带轮半径和夹紧力的控制方法上。

· 动 力 性

· 燃油经济性

· 驾驶舒适性