美国第二个宇宙飞船系列。为*“水星”号宇宙飞船的继续和发展。载太空人2名。共14艘,并依次编号。旨在研究“阿波罗”载人登月飞行必须具备的技术,如轨道上交会和对接、太空人出舱和长期飞行的经验。1964年4月开始发射,1966年11月结束。“双子星座-1”号为不载人飞行。“双子星座-2”号和“双子星座-6”号发射失败。1965年3月发射的“双子星座-3”号,首次实现载人宇宙飞船变轨。飞船为圆锥形,头部呈圆柱体,底部直径2.3米,顶部直径0.8米,高5.7米。飞船质量3.2吨。“双子星座-4”号太空人进行了舱外空间活动。“双子星座-7”号飞行时间长达330时35分。“双子星座-6A”号与“双子星座-7”号在轨道上交会,“双子星座-10”号与“阿吉纳”号目标卫星首次对接成功。