洲际飞弹是指射程在8000千米以上的飞弹。是战略核武器的重要组成部分。拥有这种飞弹的国家，不必远涉重洋就能直接对敌国实施战略性攻击。由于各国所处地理位置和军事战略意图不同，对洲际飞弹的射程规定不尽一致。例如，有的国家把洲际飞弹射程定在5000千米以上，有的国家定在6000千米以上。按飞行弹道可分为洲际弹道飞弹和洲际巡航飞弹；按发射点与目标位置可分为地地洲际飞弹和潜地洲际飞弹。洲际弹道飞弹通常为多级的液体推进剂飞弹或固体推进剂飞弹，採用惯性制导或複合制导，携带核装药单弹头或多弹头。它具有推力大，飞行速度快，射程远，命中精度高，威力大等优点。地地洲际弹道飞弹多数尺寸大、笨重、不便机动，一般配置在飞弹发射井内，採用自力发射(热发射)或外力发射(冷发射)。潜地洲际弹道飞弹配置在核动力潜艇内，採用水下冷发射。

最早的洲际飞弹是1957年8月21日前苏联首次试射成功的ss-6地地洲际弹道飞弹，射程约8000千米。同年，美国研製成功射程为8000千米的"鲨蛇"地地洲际巡航飞弹，性能较差，停止发展，尔后研製射程达12000千米的"宇宙神"地地洲际弹道飞弹，于1959年开始装备部队,1965年退役。此后，洲际弹道飞弹得到迅速发展。70年代，出现了潜地洲际弹道飞弹。地地洲际弹道飞弹几经更新换代，战术技术性能大大提高，命中精度(圆机率偏差)从数千米精确到百米左右；射程可达万余千米；採取了抗核加固措施；发展了集束式多弹头和分导式多弹头，提高了突防和摧毁目标的能力。美国现役洲际弹道飞弹有" 民兵 "Ⅲ 、"和平卫士"等地地洲际弹道飞弹。前苏联装备的洲际弹道飞弹近20种，其中有ss-18、ss-19、ss-24、ss-25等地地洲际飞弹和ss-n-20、ss-n-23等潜地洲际飞弹。中国已拥有自行研製的洲际飞弹。

洲际飞弹总的发展趋势是：在改进和完善大型飞弹的同时,注重发展小型、机动的地地洲际弹道飞弹,增大潜地洲际弹道飞弹的射程，研製新型洲际巡航飞弹，採用机动式弹头，进一步提高飞弹命中精度、生存能力和突防能力。