1979年7月，珠海县公共汽车运输公司成立；9月，珠海县公共汽车运输公司更名为珠海市公共汽车公司；11月，珠海市公共汽车公司开始营业，共有营运车辆6台，营运线路3条，即香洲至前山至拱北（现1路）、香洲至吉大至拱北（现2路）和香洲至唐家至下栅（现3路）线路公共汽车。

珠海公交首批车辆

1984年，珠海公交设立首个公共汽车总站。

1993年，珠海公交开通第一条跨区公交线路201路（香洲至三灶）。

1994年，珠海公交实行无人售票。

1995年，珠海公交2路正式试用IC卡，并于同年全面发售乘车IC卡。

1996年，珠海公交最大的综合车场——上沖总站落成启用，首批空调车投入珠海公交2路营运，首条跨市线路42路开通。

1998年，珠海公交体育中心南总站落成启用。

1999年，珠海公交夏湾总站、三灶总站落成启用。

2004年，珠海公交开始发售非接触式普通乘车IC卡，接触式乘车IC卡全面停止使用。

2008年，华发新城总站、红旗总站启用。

2009年7月20日，珠海市公共汽车公司与珠海信禾运输（西部公交）集团公司合併，组建珠海公交集团。即珠海公交巴士有限公司。

2010年5月13日，珠海公交举行“珠海、中山公交一卡通”启动仪式，率先在对开线路和两地接驳线路试点运行，并将逐步全面推广实施；5月18日，持“优抚卡”乘公车项目正式实施，落实了珠海市政府关于优抚对象持“优抚卡”乘公车享受半价的优惠政策；6月5日，首次投入8台LNG绿色环保公车；10月1日，珠海首次引入20台纯电动公车，开通了广东省第一条纯电动公交线路。2011年6月28日，珠海公交按照珠海市委、珠海市政府的要求，推行公交“同城同价”，全面下调珠海市公交票价。12月27日，珠海公交在高峰快线公交的基础上，正式开通“K”字开头快线公交线路。

2012年1月16日，珠海公交调度监控中心正式揭牌成立，珠海公交智慧型调度系统正式开始运营。2月29日，珠海公交完成1665台公车车载系统的软硬体更新，实现了珠海、中山公交卡的全面互通。12月29日，电子公交站牌在香洲总站、体育中心南站、吉大、九洲城等站正式试运行。

2013年10月10日，“车载自助充值系统”正式在珠海公交601路线的10台公车上试运行；11月18日，拱北口岸5000平方米公交总站建成并运营，所有原在拱北万家巴士站经停与始发的公交线路陆续迁移至此；同年，香洲总站、吉大、九洲城、拱北万家等12个站点启用公交电子站牌。

2015年7月，“珠海公交巴士”微信公众号正式上线，可提供车辆实时到站信息查询。

2016年，珠海市东西部干线公交工程动工；11月16日，珠海公交干线公交开通珠海公交B1快路和珠海公交B2路。

2017年12月28日，珠海公交6路、16路、K11路率先支持手机扫描二维码乘车，此举标誌着珠海公交进入移动支付全新时代。

2018年，珠海公交将原来的柴油车、LNG能源车更换为纯电动车，同时将更换下来的400辆车况较好的新能源车留做紧急备用车，并将这项工作列为2018年珠海市政府的十件民生工程之一。同年7月，300辆10.8米长的海豚造型纯电动公车上路运营；7月30日，珠海公交首批“智慧巴士”开行；11月18日，珠海公交182条常规公交线路实施1元票价；12月18日，珠海特快专线开通。

截至2018年11月，珠海共有公共汽车线路182条。据2018年12月珠海官网显示，线路总长度3932.6千米，车辆2531台，万人拥有18.55标台，清洁能源和新能源车辆占比超过90%，中心城区公交站点500米覆盖率100%，全市公交站点500米覆盖率81.1%。

快速公车辆

截至2017年，珠海有两种计程车运价标準。一类车（超豪华型）起步价为12元/2.5千米，运价为3元/千米。二类车（豪华型）为10元/2.5千米，二类车为2.6元/千米。

计程车

2016年10月30日，珠海公交开通珠海公交L1路，该线路涵盖珠海规划“一带九湾”中的一带三湾，即情侣路浪漫风情海岸带，该线路也被网友誉为珠海最美的一条线路。

珠海公交观光专线（L线）

2019年2月13日，珠海公交为给市民游客提供多层次的公交服务，提升斗门区的旅游品牌，新开珠海公交L6路、珠海公交L7路两条公交观光线路。

2019年3月30日，随着野狸岛和珠海大剧院的深度开发，前往日月贝的市民越来越多，珠海公交开通珠海公交L3路。

2016年11月16日，珠海公交干线公交开通珠海公交B1快路和珠海公交B2路。

2016年12月20日，珠海公交B1快路更名珠海公交B1路。

截至2019年3月，共开通珠海公交B1路、珠海公交B2路、珠海公交B3路、珠海公交B5路、珠海公交B6路、珠海公交B7路、珠海公交B8路、珠海公交B9路、珠海公交B20路9条线路。

微循环公交以“Z”字母编号开头，为填补干线公交、常规公交和轨道交通等大型公共运输的空白，特别是老城区、大型社区、工业园区以及较偏远地区、狭窄道路以及常规公交薄弱区域，解决市民出行“最后一千米”问题。有效接驳轨道、轮渡、快速公交客流，提高公共运输的综合运输能力。

微循环公交可享受换乘优惠。“Z”字开头的微循环线路与其他公交线路在120分钟内享受免费换乘优惠，相当于乘坐“Z”线免费（仅刷珠海通可参与优惠）。

2018年7月30日，珠海市“智慧巴士”开通运行。“智慧巴士”是珠海公交推出的一项“网际网路+”的新型公交便民服务举措，线路设计以大数据为依託，汇集区域内客流出行方向、大客流站点、早晚尖峰时段这三方面的多角度的信息，分析了乘客流向，线路规划等信息，同时利用区域及站点的公交刷卡数据，加上科学的算法后得到该区域内的起终点间的交通出行量信息，最后设计出的公交线路。

8月26日是珠海经济特区成立的纪念日。2018年12月18日起，珠海公交新开826路首期2条公交特快专线。

珠海公交826路比珠海公交K字头的公交快线更快，主要特点有“专用道+停大站+枢纽换乘”模式，在市区至湖心路口段採取公交专用道通行方式，站停站数量仅不到原常规线路停靠站点的10%，缩短路途乘车时间。

截至2019年4月，珠海公交826路共开通4条线路。

1996年，珠海开通了首条珠海至中山的跨市线路42路。截至2018年，珠海、中山、江门之间共开通跨市公交线路18条，珠海公交共投入车辆103台，每天运营约589个班次。珠海城区与中山坦洲、三乡、南朗和江门新会等地公交直达，市民跨市出行更方便。

珠海公交实行无人售票一票制（1元），支持现金、珠海通（原通达卡）、银联闪付、微信乘车码及支付宝乘车码支付。

普通卡：属不记名卡，免贴照片、不挂失，可换卡、退卡。面向公众发行。发卡单位属下客服网点均可申领。首次申领每张交纳15元押金。乘车时可同时供多人使用，乘车刷卡按9折收费。

普通卡

优惠卡：属记名卡，设有有效期。需贴持卡人照片，需年审，可挂失，可换卡和退卡。每张15元押金，卡片所有权归发卡单位所有，在发卡单位客服中心均可办理。乘车刷卡享受特定优惠政策，仅限持卡者本人使用。

学生卡：属记名卡，设有有效期。需贴持卡人照片，需年审，可挂失，可换卡和退卡。每张15元押金，卡片所有权归发卡单位所有，在发卡单位客服中心均可办理。乘车刷卡享受特定优惠政策，仅限持卡者本人使用，首次需持卡人本人或学生监护人持所需资料前往办理。

学生卡

纪念卡：属不记名卡，不挂失，是限量发行的具有纪念意义和收藏价值的销售卡。面向公众一次性销售，不含押金，不退卡（可退卡内余额），自首次充值一年内因质量问题可免费换卡，乘车优惠按普通卡折扣执行。

2、中山通IC卡：採用押金方式面向社会公开发行，不记名、不挂失、凭完好卡与押金单据可退卡片押金与卡内余额，押金收取标準为：mf1卡25元/张，cpu卡35元/张，持卡乘坐珠海公交不享受优惠。普通卡办理无需任何证件，不受购买张数的限制。

岭南通

3、岭南通：可在广州、佛山、肇庆、江门、汕尾、惠州、茂名、韶关、云浮、珠海、河源、揭阳、阳江、湛江、梅州、清远、潮州、中山、汕头，东莞、深圳、香港、澳门套用，持卡乘坐珠海公交不享受优惠。

4、扫码乘车：珠海公交支持支付宝乘车码、腾讯乘车码、银联闪付、云闪付支付。

5、NFC：2018年11月31日至2019年3月31日，珠海公交试用NFC支付。

免费换乘优惠是通过IC卡技术改造在公交干线与支线之间实行公交票价免费换乘的优惠方式，是一种节约公交资源的有效方式，特别是对于地域面积较大、人员分布相对分散区域的效果较为明显。

自2016年11月15日起，珠海公交所有线路均启用差额换乘机制。

自2016年12月27日起，珠海公交B字头线路与Z字头线路也可享受差额换乘优惠。

自2018年11月18日起，因珠海市公交票价统一为1元一票制，原“差额换乘”转变为“免费换乘”。

免费换乘优惠仅限换乘前、后两次乘车均使用珠海通（原珠海公交通达卡）乘坐珠海公交巴士有限公司线路时享受。

以“B”字母编号开头的定义为干线公交线路，以“Z”字母编号开头的定义为支线，支线及区域内常规公交线路任意两者之间实施免费换乘优惠，可在限定两次刷卡间隔时间120分钟内享受换乘优惠。（即：120分钟内在干线公交、微公交和其他常规公交线路任意两者间换乘时，只收取一次票价，第二程免费。）

免费换乘优惠周期为2次乘车。如第1、2次乘车已经享受免费换乘优惠，则第2车刷卡后的120分钟内，第3次乘车将按原刷卡折扣计算票价，优惠周期重新起算。

免费换乘优惠仅限“一人一卡”时享受。若多人乘车并使用同一张珠海通，只享受一人次换乘优惠。

120分钟内，在珠海公交L1路与其他线路换乘，不享受换乘优惠。

除珠海通外，其他卡类暂不享受换乘优惠。因卡机时间错误等原因，可能会导致乘客无法享受换乘优惠。如出现此情况，可联繫珠海通客服热线，留下卡号、所乘线路等信息，以便退回误扣款项。

乘客60分钟（含）内，在珠海现代有轨电车1号线和珠海市公交企业运营的常规公交线路之间换乘优惠1次，在普通公交通达卡乘车优惠折扣基础上定额优惠0.4元。老年人、学生等特殊群体不重複享受换乘优惠。

据2018年12月珠海公交官网显示，珠海公交在香洲区设73个网点，斗门区设46个，前山、上沖44个，拱北39个，金湾、平沙38个，金鼎、唐家26个，南屏、湾仔23个，吉大18个，高栏港4个，横琴2个。

2015年，珠海公交年客运量为3.61亿人次，日均客流量为99万人次。

2018年11月18日至12月8日，珠海公交日均客流约104.2万人次。

截至2018年12月29日，珠海公交集团新建并已投运充电站59个、充电桩530个，加上银隆、公交集团原有充电桩109个，基本满足新能源电动车使用。

截至2018年11月，珠海市在14条道路上建设及设定了总长度约为92.1千米的公交专用道，包括人民西路（4.6千米）、九洲大道（6.55千米）、柠溪路-紫荆路（4千米）、珠海大道（40.7千米）、迎宾南路（2.5千米）、明珠路（3.1千米）、港昌路（4.5千米）、环岛东路（5.4千米）、梅华路（8.6千米）、翠微路（3.35千米）、三台石路（3.4千米）、桂花路（2.4千米）、凤凰路（2.4千米）、粤海路（4.5千米）等。

珠海公交候车亭造型符合珠海旅游城市、海滨城市的特点。2009年之后珠海西部地区公交站牌与市区站牌形式统一，在公共服务均等化领域迈进一大步。珠海在人流较多且具地标性质的香洲总站、吉大、九洲城、拱北万家等12个站点启用公交电子站牌，候车市民可以更方便的掌握公车到站时间。

珠海公交未来将利用大数据分析技术手段，分析组团客流出行，开行横琴新区、高新区、斗门区、金湾区、高栏港经济区、富山工业园等城市组团间的公交专线，构建珠海公交826路公交专线网路，完善换乘枢纽体系，实现与常规公交干线、支（微）线无缝换乘衔接，为市民提供快捷、高效、价低质优的新品质公交服务。