1993年3月4日，河源市政府批准河源市公共汽车出租公司成立，为全民所有制企业，隶属于当时的河源市公共事业局。1994年3月13日，标有“公共汽车”字样的崭新中巴车出现在市区街头，进入市民视线。从此，河源结束了没有公车的历史。当时的公车全部是没有空调的中巴车，票价不分时段，均为1元；一共有3条线路，一路是到新丰江电厂，一路到老城街心花园，还有一路到源城区白岭头，总长约30公里。当时的公车被个体户承包，个体户买车获得许可后，即可上路自主经营，自负盈亏，比较散乱。随着我市经济社会发展，城市规模不断扩大，人口不断增长，原有的公交线路已不能覆盖整个市区，公车辆也渐渐不能满足市民的出行需求，遂公交路线发展至1路、2路、3路、5路、6路和10路等6条线路。

1993年首批带有“公共汽车”字样的公车

2002年，河源市在“创建国家优秀旅游城市”之际，原市公共事业局（2004年合併到河源市城市管理行政执法局）引资成立了市远翔公共汽车服务有限公司（以下简称“远翔公司”），我市公共运输事业进入了一个新时期。当时，远翔公交公司投入一批资金购买了45辆公交汽车。这些车都是同一型号、同一颜色，每辆车均安装有空调，在当时来看是比较好的。2002年5月1日，远翔公司的公车上路后，受到了广大市民的欢迎。

远翔公交的蓝色中巴车

2010年前后，随着河源市经济社会的快速发展，人民生活水平不断提高，人们对公共运输的要求也在日益提高，河源市远翔公司为广大市民提供的公共运输服务已难以满足大众的要求，广大市民都热切期盼市区能有更好、更宽敞、更舒适的新公共汽车投入运营。为了确保河源市远翔公司的承包经营权在2010年4月30日到期之后，河源市能为广大市民提供一个全新的公共运输服务，河源市委市政府于2010年3月起，全面启动了市区新公交的各项工作，要求市区的新公交必须做到“新体制、新服务、新面貌”。为使新的公共运输公司更好地服务广大市民，注重社会效益，新组建河源市绿都公共运输公司为国有控股公司，其中市汽运集团持有80%股份，其余股份由市高新区下属的润业投资有限公司持有。

最新的10米大巴公车

（河源火车站首班06：30 末班22：00 岩前开发区首班06：30 末班22：00）

途经：河源火车站--火车站路口--市自来水公司--新城车站--文明路口--人民银行--武警支队--大同南路--兴源市场--市地税局--市城管局--市迎宾馆--望江楼--街心花园--源城公安分局--上角市场--汽车总站（长塘路）--汽车总站（大桥路）--福音堂--源城区人民医院（南板桥）--南门油站--朱门亭--河源电大（河源中学）--啸仙中学--明珠油站--岩前开发区

（市汽车总站首班：06：55 末班：18：55 临江开发区首班06：30末班22：00）

途经：河源市汽车总站--九重门--源城交警大队--源城区人民医院--南板桥--源城自来水公司--城南市场--城南车站（白马庙）--上城办事处--街心花园--望江楼--河源广场--华怡集团--文昌中学--东埔国小--胜利桥西油站-胜利村口--麻竹窝--市麵粉厂--源南学校--源城外国语学校--和平新村路口--梧桐山路口--公安基地--临江工业园路口--梧峰村委会--钢铁公司--临江开发区

（文化广场首班：06：30 末班：21：35 笔架山首班06：30末班21：30）

途经：文化广场--市规划局--望江楼--街心花园--源城公安分局--上角市场--汽车总站（长塘路）--河源大桥南--新江路口--东源妇幼保健院--石坪路口--新江市场--光明路口--供电配电站--新宝路口北--新宝路口南--体育学校--庄田村路口--新丰江公园--笔架山（年辉渔村）

（河源市技工学校首班：06：30 末班：21：30 市汽车总站首班06：30末班21：30）

途经：河源市技工学校--河职院--胜利新村--东环路口--胜利村口--莲塘岭村--丝茅塘--源城国税--御福花园--骏景花园--广晟花园--河源广场--望江楼--街心花园--源城公安分局--上角市场--汽车总站（长塘路）--河源市汽车总站

（文化广场首班：06：30末班21：30 丰源新村首班06：25末班21：30）

途经：文化广场--市规划局--望江楼--街心花园--源城公安分局--上角市场--汽车总站（长塘路）--河源大桥南--东埔市场--新港路口--金沟湾市场--火车桥--黄子洞村--黄子洞卫生站--源西中学--新塘油站--翡翠製衣厂--市戒毒所--中兴绿丰公司--炬胜燃气路口--老国道路口--白岭头--二九二大队--明源华庭--龙科汽修厂--高塘油站--丰源新村路口--丰源新村一组--丰源新村

（文化广场首班06：40末班20：30 农夫山泉厂首班06：60末班21：00）

途经：文化广场--市规划局--望江楼--街心花园--源城公安分局--上角市场--汽车总站（长塘路）--九重门--源城交警大队--源城区人民医院--南板桥--南门油站--朱门亭--河源电大（河源中学）--啸仙中学--双下路市场--河源福利中心--粤东钢铁厂--双下村口--双下村委--双下村--双下村市场--墩头村口--西环路南--农夫山泉厂（西门）

（市技工学校首班06：30末班：21：30 火车站首班06：30末班21：30）

途经：市技工学校--河职院--胜利新村--东环路口--胜利村口--胜利桥西--东埔国小--文昌中学--华怡集团--河源广场--望江楼--街心花园--源城公安分局--上角市场--汽车总站（长塘路）--河源大桥南--东埔市场--新城车站--市自来水公司--火车站路口（义乌小商品城）--河源火车站

（河源市人民医院首班06：35末班21：00 岩前开发区首班：06：30末班21：30）

途经：河源市人民医院--市职工活动中心--粤运绿都公交公司--河源广播电视中心（回程不经过此站）--市社保局--石柱安置点（北）--石柱安置点--凯旋城北门--市消防局--老乾中心--市妇幼保健院--市委党校--源城信用社--东升学校--市保险公司--广晟百货--河源广场--望江楼--城市花园--源城区政府--市妇幼保健分院--城南市场--源城自来水公司----南门油站--朱门亭--河源电大（河源中学）--啸仙中学--明珠油站--岩前开发区

（河源火车站首班：06：30末班21：30 双下村首班06：00末班22：00）

途经：河源火车站--火车站路口（义乌小商品城）--市二小路口（建设大道）--大地广场（广百新一城）--市国土局--市经贸局--大同中路--大同南路--茶山公园--市会议中心--市迎宾馆--望江楼--城市花园--市中医院北门--市中医院--下围村--恐龙博物馆--大岭背路口--御龙湾路口--新兴花苑--河源电大--啸仙中学--双下路市场--河源福利中心--粤东钢铁厂--双下村口--双下村委会

（河源火车站首班06：30末班21：30 宝源首班06：30末班22：00）

途经：河源火车站--田家炳中学--河源海关--康乐西路--市残疾人康复中心--永和综合市场--华达北街--永福市场--教师新村--市二中--阳光水榭花园--市三小（市妇幼保健院）--市委党校--文景小区--市一中--市保险公司--广晟百货--河源广场--望江楼--街心花园--源城公安分局--上角市场--汽车总站（长塘路）--景江花园--宝源桥西--金源小区--威尼斯花园--宝源学校路口--宝源（明珠花园）

（文化广场首班07：20末班20：00 风光村首班06：40末班19：20）

途经：文化广场--市规划局--望江楼--街心花园--源城公安分局--上角市场--汽车总站（长塘路）--九重门--源城交警大队--源城区人民医院--南板桥--南门油站--朱门亭--河源电大（河源中学）--啸仙中学--明珠油站--岩前开发区--风光村

（河源市汽车总站首班06：35末班20：30 雅居乐中学首班06：30末班20：30）

途经：河源市汽车总站--上角中心街路口（回程经河源大道大桥南站）--源南镇政府--万联电脑城--茶山公园--大同南路--大同中路--市经贸局--市国土局--大地广场（广百新一城）--时代花园（中英文学校）--万隆一品--万隆一号路口--客家文化公园--石柱安置点北--市社保局（回程经过河源广播电视中心）--河源广播电视中心--粤运绿都公交公司--市职工活动中心--市人民医院东门--坚基商业中心（回程不经此站）--市人民医院北门--雅居乐花园西门--雅居乐国小

（河源火车站首班07：00末班20：00 碧桂园首班07：00末班20：20）

途经：河源火车站--火车站路口（义乌小商品城）--市自来水公司--新城车站（红星路口）--红星花园--河源晚报社--大同中路--富景小区南门--市一中--市保险公司--广晟百货--华怡集团--文昌中学--东埔国小--胜利桥西--胜利村口--东环路口--碧桂园.东江凤凰城

（石龙场首班07：00末班 20：00 大同路北首班07：00末班20：20）

途经：石龙场--水宝路口--碧水居--锦江花园--市汽车总站（长塘路）--上角市场--源城公安分局--街心花园--望江楼--河源广场--广晟花园--骏景花园--御福花园--三友邨--客家文化公园--万隆一号--新风路北--康柏丽景园--通旺花园--大同路北

（河源市人民医院首班06：30末班21：00 笔架山首班06：30末班21：30）

途经：河源市人民医院--市职工活动中心--粤运绿都公交公司--河源广播电视中心（回程不经此站）--市社保局--石柱安置点北--客家文化公园--万隆一号路口--新风路北--市二中--大地广场（广百新一城）--市国土局--市经贸局--河源晚报社--红星花园--红星路口（新城车站）--东埔市场--新江路口--东源保健院--石坪路口--新江市场--光明路口--供电配电站--新宝路口北--新宝路口南--体育学校--庄田村路口--新丰江公园--笔架山（年辉渔村）

（市汽车总站首班06：30末班：22：00 蝴蝶岭首班06：00末班21：30）

途经：河源市汽车总站--长塘路口--河源大桥南--东埔市场--新城车站--市自来水公司--火车站路口--河源海关大楼--康乐西路口--火车桥--白岭头--二九二大队--明源华庭--龙科修理厂--高塘油站--丰源新村路口--石材市场--三鸟市场--高塘国小--中央粮库--贝嘉利陶瓷--华兴厂路口--源城粮库--建新路口--东源高速路口--徐洞工业园--徐洞移民点--东源客运站--东源路口--徐洞国小--亚洲创建厂--东源油库--徐洞桥--养护中心--梅子坑路口--力升树灯厂--仙塘镇府--仙塘市场（南）--仙塘市场（北）--蝴蝶岭路口--铁路桥--君林居--开发区管委会--其辉厂--蝴蝶岭工业园

102路车：河源市汽车总站--东源客运站

（市汽车总站首班06：30末班20：30 东源客运站首班06：45末班20：00）

途经：河源市汽车总站--汽车总站（长塘路）--上角市场--源城公安分局--街心花园--望江楼--河源广场--广晟花园--骏景花园--御福花园--源城国税--市社保局（回程经河源广播电视中心）--河源广播电视中心--粤运绿都公交公司--市职工活动中心--市人民医院（回程经市人民医院北门）--坚基商业中心--雅居乐花园东门--福新工业园--黄沙农庄--塞纳湾别墅区南--万绿春天花园（塞纳湾别墅区北）--东源路口油站--东源公安局（单边）--）东源社保局--东源人民医院--东源财政局--东源县政府--木京村路口--龙利村--滨江花园--仙塘大道（火车桥）--万隆丽景花园--东源客运站

（市汽车总站首班06：30末班21：00 东江中学首班06：30末班21：00）

途经：河源市汽车总站--汽车总站（长塘路）--上角市场--源城公安分局--街心花园--望江楼--市迎宾馆--市会议中心--茶山公园--万联电脑城--源南镇政府--东埔市场--新城车站--市自来水公司--市二小路口--大地广场（广百新一城）--长城世纪华府--碧洋家园--凯旋城（南门）--源城国税--河源广播电视中心--汇景国际中心--雅居乐花园东门--福新工业园--黄沙农庄--塞纳湾别墅区南--万绿春天花园（塞纳湾别墅区北）--东源路口油站--东源县教育局--霸王花新邨--泥坑村口--桐牯岭村口--新河大道（东）--东江中学

（市汽车总站首班07：30末班19：00 前进村首班07：45末班19：00）

途经：河源市汽车总站--汽车总站（长塘路）--上角市场--源城公安分局--街心花园--望江楼--河源广场--华怡集团--文昌中学--东埔国小--胜利桥西--胜利村口--东环路口--碧桂园（东江凤凰城）--碧桂园（美寓）--尖下桥--和平村委会--河源经贸学校--河源监狱--源联驾校--超然汽车城--临江工业园--塘角村--华南城（北）--华南城--临江客运站--澄岭村委会--临江桥--联新村--联新村委会--联新加油站--临江（前进村）

（市汽车总站首班07：00末班20：00 新港首班07：00末班20：20）

途经：市汽车总站--河源大桥南--东埔市场----新港路口--金沟湾市场--火车桥--黄子洞村--黄子洞卫生站--源西中学--新塘村委会--新塘国小--铁炉--万绿湖大道--纲顶--安源新村--新港镇路口--万绿湖风景区管委会--新港镇政府--新港码头--万绿湖码头（镜花缘景区]

目前在河源市区发售的常规公交卡主要有标準卡类型的“绿都通.联通纪念卡标卡”、“河源通标卡.企业版”；吊坠卡类型的“联通吊坠卡-龙龙”、“联通吊坠卡-客家妹”、“河源通吊坠卡-企业版”以及“岭南通”卡，这些卡IC卡均无乘车优惠政策，上车均为1元或者2元/3元。河源通卡为本地卡，而岭南通卡为全省联名公交卡“岭南通.河源通”，除了可以在河源本地使用外，还可以在广东省内的21个城市使用，包括广州、深圳、佛山、肇庆、江门、汕尾、惠州、茂名、珠海、韶关、中山、清远、云浮、揭阳、阳江、河源、梅州、湛江、潮州、汕头、东莞。岭南通.河源通卡属常规公交卡，亦无优惠政策。

目前河源市有适用于特定人群使用的“河源通.小学生公交卡”及“老年人优惠卡”，小学生卡仅需10 元购卡，自主充值，小学生凭卡乘坐河源公交就可享受车票价半价优惠。

凡具有河源市行政区域常住户口，年满65周岁以上的公民，乘坐市区（含老城区、新市区）99路以下（100路及以上的公车，按规定收费）的公车执行老年人优惠乘车规定。符合条件的老年人凭市老龄办（市民政局）出具的老年人乘车专用IC卡刷卡记账免费乘坐公交不超过60次/年（既一个年度按照每次1元的5折优惠计算，一年可以刷卡免费乘车60次，在年度时间内，超出部分需自行充值）。

老年卡的申领和使用

（一）乘车专用IC卡的申领。办理乘车专用IC卡的老年人持本人免冠1寸白底彩照一张、身份证原件及複印件一份，由本人到市老龄办办理。首次办卡工本费由市财政局统一支付，遗失补办由持卡人负责。
（二）乘车专用IC卡的使用。老年人乘车专用IC卡年度定额为30元，每次乘车按执行票价的50%刷卡支付（按目前1元乘车票价计，年可免费乘车60次）。IC卡年度定额消费完后，持卡人可自费充值，并享受市绿都公交公司提供的乘车半价优惠。持卡人每年免费乘坐公车不足60次（消费不足30元）时，年度乘车专用IC卡余额自动清空。老年人乘车专用IC卡只限于持卡人本人使用，不得转借。
（三）乘车专用IC卡的年审。为及时掌握乘车动态，老年人乘车专用IC卡每年年审一次，年审时间为发卡时间的对应月份。持卡人到市老龄办办理年审时，一併充值当年度免费额。

2010年2月，国有绿都公交公司成立，将负责河源市内公车的运营。

2010年4月29、30日两天，远翔公交公公司运营的最后两天，市民可免费乘坐市区所有该公司运营公交线路。

2010年5月1日，首批77辆新空调公车投入使用。

2010年10月，新开通河源市人民医院到笔架山的18路公车。

2012年8月20日，新开通河源市汽车总站到雅居乐国小的13路公车，此外对7路公车部分站点进行了调整。

2013年3月中旬，部分线路在国语和粤语双语报站的基础上，改成国语和客家话双语语音报站系统播报站点，而客家话报站将採用河源官方客家话——龙川佗城水源音。

2012年9月10日，新开通河源火车到碧桂园。东江凤凰城的15路公车。

2013年9月1日，新开通石龙场到大同路北的16路公车，同时将102路公车，终点从原来的东源龙利村延伸到东源客运站，票价不变。

2013年5月7日，新开通河源火车站到临江澄岭村的H12路公车。

2013年10月，H12路公车更改为106路公车，同时将始发站由火车站改为市汽车总站，并将终点站有前进村延伸至临江镇政府。

2014年1月3日，新开通文化广场到万绿湖的专线公交路线，40分钟一班，票价全程3元。

2014年5月31日，万绿湖公交专线改走原来的新港专线路线，始发站仍为文化广场，不走市区中山大道和永和路，更改后路线经过望江楼、河源大桥南、新港路口等站点，票价仍为全程3元。

2014年6月1日，3路公车由河源市技工学校开往笔架山（年辉渔村）缩短至由文化广场开往笔架山（年辉渔村），同时新开通4路公车由河源市汽车总站开往河源市技工学校以代替原来3路公车的路线，此举引来河源市民的不满。