结城梨斗
声优：渡边明乃
生日：10月16日
身高：164.5cm
体重：62kg
三围：B83-W64-H76
血型：O型
特长：足球、游戏相关
爱好：植物、炸鸡
讨厌：恋爱、蟑螂
恋爱方面十分迟钝和不擅长的学生。暗恋着同班同学西连寺春菜，却阴差阳错地向拉拉告白，成为戴比路剋星最有力的驸马人选。正义感极强，喜欢照料花花草草也透露了他温柔纤细的一面。

茉茉·贝莉雅·戴比路克
声优：丰崎爱生
生日：8月8日
身高：151cm
体重：45kg
三围：B78-W54-H78
血型：B型
特长：跟植物沟通
爱好：植物、红茶、游戏、逛宇宙网路
讨厌：红葡萄、牛奶
菈菈的妹妹，戴比路克的第三王女，能够与植物心灵相通。外表看上去楚楚可怜的样子，但实际上十分的腹黑。积极推动让梨斗变成肉食系后宫王的“乐园计画”。

金色暗影
声优：福圆美里
生日：12月24日
身高：153cm
体重：45kg
三围：B75-W52-H77
血型：AB型
特长：变身能力、格斗
爱好：鲷鱼烧、读书
讨厌：湿湿软软的东西
通称“小暗”（日语：闇ちゃん），真名“伊芙”（日语：イフ）。全宇宙最危险的高强杀者，而且是一旦接受了任务就必然会完成的专业杀手，能够将全身的各个器官随意转换成武器使用。接受暗杀梨斗的委託来到地球，但不知不觉间却习惯了地球的生活。

黑咲芽亚
声优：井口裕香
生日：11月1日
身高：153cm
体重：44kg
三围：B75-W52-H77
血型：O型
特长：变身能力
爱好：地球的生物
讨厌：交朋友、团体行动
梦梦和娜娜同班同学，红头髮绑辫子的少女。实际上是以小暗的资料为原型製造出来的生物兵器，称呼小暗为“姐姐”。拥有更胜于金色暗影的变身能力，意图让金色暗影回归冷酷的杀手世界。但是在打算让小暗暗杀梨斗的同时，也对梨斗等人深感兴趣。

菈菈·萨塔琳·戴比路克
声优：户松遥
生日：7月7日
身高：165cm
体重：50.5kg
三围：B89-W57-H87
血型：B型
特长：发明、格斗
爱好：蛤蛎味增汤、魔法少女恭子
讨厌：被人碰触尾巴
统掌银河系的戴比路剋星的第一王女。由于某个原因来到地球，在这里遇见了梨斗而渐渐喜欢上了他。是个非常开朗的少女，每天想尽各种办法积极地接近梨斗，对于自己的裸体被人看到倒是毫不介意。为了想一直呆在梨斗身边，以转学生身份进入梨斗的学校。

西连寺春菜
声优：矢作纱友里
生日：4月15日
身高：160cm
体重：50kg
三围：B79-W56-H82
血型：O型
特长：网球
爱好：马隆（狗）、苹果、红茶
讨厌：鬼、很暗的地方
个性稳重乖巧的清纯美少女，是梨斗自国中起便暗恋的对象。实际上亦暗自对梨斗抱有好感，并将喜欢梨斗的事告诉了菈菈，因而和菈菈的出现形成微妙的三角关係。

娜娜·阿丝达·戴比路克
声优：伊藤加奈惠
生日：8月8日
身高：151cm
体重：43kg
三围：B68-W54-H77
血型：B型
特长：运动、与动物沟通
爱好：动物、点心、画图
讨厌：被人碰触尾巴、青椒、读书
拉拉的妹妹，戴比路克的第二王女。虽然对梨斗嘴上不饶人、性格刚强，但实际上是个纯情的小女孩。很在意自己的贫乳。拥有和动物心灵感应的能力。和梦梦是双生子。

结城美柑
声优：花泽香菜
生日：11月3日
身高：149cm
体重：41kg
三围：B70-W52-H73
血型：O型
特长：料理
爱好：家人、冰、打扫
讨厌：打雷、恐怖故事
梨斗的小学生妹妹。家务万能，由于父母因工作几乎不在家，所以对于家务和料理十分在行。言行举止比哥哥更像大人，是个外表可爱的小恶魔般的存在。有趣地看待梨斗和拉拉、春菜的三角关係。是小暗最好的朋友。

古手川唯
声优：名冢佳织
生日：5月3日
身高：162cm
体重：51kg
三围：B88-W59-H87
血型：B型
特长：英语检定（2级）
爱好：猫、读书
讨厌：游泳、跑步（马拉松等）
升上二年级后与梨斗同班的风纪委员，是个正经、有常识的人，但过于固执，不能容忍破坏纪律的人。但……就结果而言，最近在她身上也经常发生不知羞耻的状况？将梨斗视为重点监察对象。

籾冈里纱
声优：柚木凉香
生日：7月21日
身高：167cm
体重：54.5kg
三围：B83-W60-H85
血型：A型
特长：快速打简讯
爱好：卡拉ok、游玩、美甲
讨厌：烦人的男生、念书、早起
擅长用活泼的言行吵热周遭气氛，像大姐头一样的梨斗的同班同学。跟春菜和未央是好朋友，网球社练习结束或放学后，经常三人一起行动。喜欢热闹，总是因菈菈引起的麻烦玩得不亦乐乎！

泽田未央
声优：千叶千惠巳
生日：9月17日
身高：152.5cm
体重：45.5kg
三围：B73-W56-H76
血型：AB型
特长：不怕生
爱好：cosplay（角色扮演）、游玩、时尚
讨厌：爬虫类、打扫
梨斗的同班同学，跟春菜和里纱是好朋友，三人经常一起行动。放学后会到妹妹咖啡厅工作。

村雨静
声优：能登麻美子
生日：7月26日
身高：159cm
体重：49kg
三围：B82-W56-H81
血型：B型
特长：念力、灵魂出窍
爱好：吃东西（尤其是甜食）、浮世绘
讨厌：狗、现代机械
住在彩南高中旧校舍，400年前死去的幽灵。进入御门老师製作的人工身体里，并转入了彩南高中。因为是附身的身体，所以经常跌倒，也是个麻烦製造者。一见到最讨厌的狗，念力就会爆走。

佩凯
声优：新井里美
菈菈发明的万能变装机器人。
能变出各种服装，当能量不够时则无法维持服装型态。
拥有自我意识能够对话，平常也是菈菈商量事情的对象跟好伙伴。

希莉奴（セリーヌ）
声优：柚木凉香
生日：8月7日
身高：47cm
体重：不详
三围：不详
血型：不详
特长：食慾旺盛
爱好：拉麵、可乐
讨厌：寒冷的地方青汁
从普兰达斯星超稀有种植物中诞生的少女。菈菈在梨斗生日时送的稀有宇宙植物，后来重生成小女孩的样子。非常亲近美柑和梨斗。在漫画《出包王女Darkness》番外14篇时出现了少女的形态。

伦·艾尔西·裘利亚
声优：大浦冬华
生日：2月28日
身高：158cm
体重：49kg
三围：B83-W55-H83
血型：A型
特长：唱歌、演戏
爱好：银河邮购、唱歌、甜点
讨厌：校长
梅莫鲁西星的王族，拥有男女个性与肉体转换的能力，能够与男性人格进行脑内对话，打个喷嚏就会转换为男性人格——连·艾尔西·裘利亚。喜欢梨斗，为了让梨斗注意到自己，成为了当红偶像。

提亚悠·鲁娜提克
声优：福圆美里
彩南高中的生物老师，一头金髮，与金色暗影十分相似，其实是金色暗影的“妈妈”。金色暗影是以提亚悠·鲁娜提克的细胞为样本製作的生命，在银河大战后期，製作金色暗影，但其把金色暗影作为人来培养的方针与组织的“武器”不同，被赶出组织。与御门凉子相识。

御门凉子
声优：樱井浩美
生日：9月9日
身高：171cm
体重：59kg
三围：B95-W58-H91
血型：O型
特长：医疗技术
爱好：咖啡、医疗研究
讨厌：麻烦事
彩南高中的保健老师，但其实是外星人。出生及经历成谜，是闻名宇宙的名医。在来到地球后，治疗过小暗，与小暗有着超越医生与病人的信赖关係，在宇宙中由独门的联络网路。

涅墨西斯
声优：日高里菜
外表如同萝莉一般，是芽亚的主人，头脑非常聪明，拥有控制生物精神的能力，打算解放金色之暗的黑暗力量，性格冷酷邪恶，是一个十分可怕危险的女性。

官方资料书《出包王女公式角色资料书~完美出包~（TO LOVEるーとらぶるーTO LOVEるーとらぶるークネス公式データフックば～ふぇくらぶる！）》由日本集英社出版于2011年3月9日发行，繁体中文版则由中国台湾的东立出版社2012年01月21日代理发行。资料书全一册，完整收录《出包王女》及最新续篇《出包王女DARKNESS》二部作品详尽的角色演员介绍、资料分析以及心理测验，还特别公开未採用原稿、珍贵线稿，以及和重量级漫画家桂正和、小畑健二位老师及《出包王女》女主角菈菈的声优户松遥小姐的超级豪华对谈。另外也附录了可说是《出包王女》角色雏型的梦幻短篇《TRANS BOY》。

特辑本《楽园（(ハーレム)计画ガイドブック とらぶまにあ》由日本集英社出版于2014年10月3日发行。