北京祥龙公交客运有限公司于1999年01月28日在海淀分局登记成立。法定代表人刘春朝，公司经营範围包括城市公交客运。（未取得行政许可的项目除外）等。

8月1日，北京公交集团与祥龙资产公司就祥龙公交整合移交举行了签约仪式。至此，祥龙公交正式划入北京公交集团，本市城区地面公交运营服务实现一体化，为疏解非首都功能做出重要贡献。