《机械原理与设计(上)》由第一篇构成，为机械原理课程的主要内容，包括机构分析与运动设计、机械动力设计两部分。其中带*号部分引入了我国学者在拓扑结构设计中的一些新成果。下册由第二、三篇构成，第二篇为机械设计课程的主要内容，分联接、传动、轴系零部件和其他零部件等，主要介绍通用零部件的工作能力设计和结构设计；第三篇为机械产品的方案设计与分析，可结合课程设计来讲授，使学生对产品设计有一个全面的了解，也有助于学生课程设计、课外创新设计及教学改革的进行。
《机械原理与设计》在教学改革基础上按照教育部颁发的教学基本要求编写，既考虑了传统经典内容，又考虑到近年来的教学改革成果及学科发展的新动向，适当地扩充了内容。每章除有基本教学内容外，还包含学习指导、思考题及习题。《机械原理与设计》分上、下两册，全书共分为三篇，各篇独立设章。

马履中，江苏大学教授，博士生导师，华东地区机械原理教学研究会理事，江苏省机械原理教学研究会副理事长，机械工业教育协会机械设计製造及自动化专业分委员会委员，国务院特殊津贴获得者。主要研究方向为机构学、智慧型机械与机器人、机械最佳化设计、机械运动学和动力学。主持与参加国家自然科学基金、国家863项目、国家教委博士点基金、省部委及地方课题共10余项；横向课题20余项。获国家自然科学基金优秀项目奖，教育部优秀教材一等奖、二等奖；江苏省科技进步三等奖；机械工业科技进步三等奖；江苏省教育厅优秀教学成果一等奖，江苏省教育科研先进个人奖等各1项；其他省部级奖多项。申请国家发明专利11项、实用新型专利2项，发表论文150余篇，其中被SCI/EI/ISTP收录50余篇，主编及参编教材8部等。

序言
绪论
第一篇 机械原理
前言
第一章 平面机构组成原理及其自由度分析
第一节 机构的组成及运动简图
第二节 平面机构自由度分析及套用举例
第三节 平面机构组成原理
第四节 平面机构的拓扑结构理论
学习指导1.1
思考题1.1
习题1.1
第二章 平面机构的运动分析
第一节 机构运动分析的目的和方法
第二节 速度瞬心法及其套用
第三节 用矢量方程解析法作平面机构的运动分析
第四节 複杂平面机构的运动分析
学习指导1.2
思考题1.2
习题1.2
第三章 平面连桿机构运动学分析与设计
第一节 平面连桿机构的特点及套用
第二节 平面四连桿机构基本类型及套用
第三节 平面四桿机构的曲柄存在条件
第四节 平面四桿机构的一些基本特性
第五节 平面四桿机构的设计
第六节 平面五连桿机构
学习指导1.3
思考题1.3
习题1.3
第四章 凸轮机构及其设计
第一节 凸轮机构套用及分类
第二节 从动件常用运动规律
第三节 图解法设计平面凸轮轮廓曲线
第四节 解析法设计平面凸轮轮廓曲线
第五节 凸轮机构基本尺寸确定
第六节 圆柱凸轮机构
学习指导1.4
思考题1.4
习题1.4
第五章 齿轮机构及其设计
第一节 齿轮机构的套用和分类
第二节 齿廓啮合基本定律
第三节 渐开线齿廓的啮合传动
第四节 渐开线齿轮各部分名称及几何尺寸计算
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件
第六节 渐开线齿轮传动无侧隙啮合条件
第七节 渐开线齿轮传动的重合度
第八节 渐开线齿廓切削加工原理
第九节 渐开线齿轮的根切和变位
第十节 变位齿轮传动概述
第十一节 斜齿圆柱齿轮机构
第十二节 蜗桿蜗轮机构
第十三节 锥齿轮机构
第四节 其他齿轮机构
学习指导1.5
思考题1.5
习题1.5
第六章 轮系及其传动比计算
第一节 轮系的分类
第二节 定轴轮系的传动比
第三节 定轴轮系的套用及设计
第四节 周转轮系的传动比
第五节 周转轮系的套用及设计
第六节 混合轮系传动比计算
第七节 其他行星传动简介
学习指导1.6
思考题1.6
习题1.6
第七章 其他常用机构及组合机构
第一节 其他常用机构
第二节 组合机构
学习指导1.7
思考题1.7
习题1.7
第八章 机器人机构
第一节 机器人机构的特点
第二节 串联式机器人
第三节 并联式机器人
学习指导1.8
思考题1.8
习题1.8
第九章 机械的摩擦与自锁
第一节 机械中的摩擦
第二节 机械中的自锁
学习指导1.9
思考题1.9
第十章 机械动力学与机械平衡
第一节 机械动力学
第二节 机械平衡
学习指导1.10
思考题1.10
习题1.10
附录 重要名词术语中英文对照表
参考文献