作 者：陈作模 编

出 版 社：高等教育出版社

出版日期：2008-05

ISBN：704023116

版 次：5版

包 装：平装

开 本：32开

页 数：228页

本书是配合西北工业大学机械原理及机械零件教研室编《机械原理》（第七版，普通高等教育“十五”国家级规划教材）的辅助教材。 本书对各章内容的学习要求、重点难点、知识脉络、学习方法和注意事项作了简要说明，并对一些较为典型的例题和问题进行了较为详细的分析和求解，对课程中某些重要问题作了适当拓展延伸。在编写中注意了内容的启发性、科学性、实践性和趣味性。 本书有助于机械类专业学生对机械原理课程的学习与理解，也可供机械工程技术人员和自学机械原理课程的人员参考，对学生考研和青年教师备课也有帮助。

一、关于机械原理课程的说明

二、各章内容学习方法指导

（一）绪论

（二）机构的结构分析

（三）平面机构的运动分析

（四）平面机构的力分析

（五）机械的效率和自锁

（六）机械的平衡

（七）机械的运转及其速度波动的调节

（八）平面连桿机构及其设计

（九）凸轮机构及其设计

（十）齿轮机构及其设计

（十一）齿轮系及其设计

（十二）其他常用机构

（十三）工业机器人机构及其设计

（十四）机械系统的方案设计

三、学习效果的自我检测

附：部分複习思考题和自我检测题的答案