全书均由五部分组成，即教学基本要求、本章重点和难点、典型例题解析、习题和综合测试题。书后附有习题参考答案和部分院校考研题。

本书紧扣机械原理教学大纲。教学基本要求可以使学生对本章的要求有清晰的认识。本章重点和难点内容能够帮助读者着重于抓住本章内容的基本概念、基本原理和基本公式，发挥把教科书读“簿”的作用。典型例题解析与教材配合，按教材内容由浅入深，不仅给出解题思路和解题过程，而且还指出了容易出现的问题和错误。增编一定数量的习题与教材内容同步。习题的选择难度适宜、数量合理，覆盖数量的习题与教材内容同步。习题的选择难度适宜、数量合理，覆盖各章的主要内容。综合测试题可供教师上习题课或学生自测使用。

本书旨在最大限度地帮助读者更好地理解和掌握教材的内容，具有极强的複习性。

本书既可作为学生学习《机械原理》的辅助教材及教师教学的参考书，也可作为读者自学机械原理的辅助参考读物。