1956年在敦煌参加工作，长期从事古代壁画和彩塑的修复工作。从23岁进入洞窟修複壁画至今的2万多天里，李云鹤做着除尘、灌胶、滚压、回贴等重複甚至些许枯燥的工作，使4000多平方米岌岌可危的精美壁画再露“花容月貌”。他也从一窍不通，到不断尝试、摸索、创新，再到技艺炉火纯青，多次开壁画修复先河，最终成为石窟类壁画修复界的“一代宗师”，被誉为我国“文物修复界泰斗”。

李云鹤从事壁画修复60余年，至今86岁高龄，依然默默坚守在文物修复一线。

李云鹤是国内石窟整体异地搬迁复原成功的第一人，也是国内运用金属骨架修复保护壁画获得成功的第一人，其“筛选壁画修复材料工艺”荣获全国科学大会成果奖，“莫高窟161窟起甲壁画修复”“敦煌壁画颜料X光谱分析及木构建筑涂料”两项成果荣获原文化部一等奖。

先后获得“陇原工匠”、甘肃省五一劳动奖章等；

2019年1月18日，李云鹤当选2018年“大国工匠年度人物”。