F3A祇是一个比赛代码，划给Radio Control aerobatic model aircraft遥控特技模型飞机作为比赛简称。FAI国际航联就比赛定下了一套规定和飞行动作，当你按这套规定和动作来进行比赛，而比赛是得到FAI认可，那就是飞F3A了!

为了要配合FAI的比赛规定和动作，F3A的飞机都有特定的设计来适应这些有规範的动作飞行，用上这类飞机做规定飞行动作的，国外英文称之为PATTERN FLYING，至于飞F3A规例的，亦纳入在PATTERN FLYING内，而飞机称之为PATTERN PLANE / SHIP 而非F3A飞机。

以美国为例，F3A比赛是高层次的，一般比赛是分阶段的，分别有Sportsman(入门), Intermediate(中级), Advanced(高级), Masters(大师级)和FAI(国际航联级F3A)。比国内自创的P3A-?，就显现了所谓的中国特色!

国际级的动作每两年一更新，目前最新的是p19 （2018-2019）

2018年的全国航空模型锦标赛国际级遥控固定翼特技採用的就是如图的动作表。

（国内青少年组别）

01. 起飞程式 K=2

模型直线滑跑 5 米以上，柔和离陆，以小角度爬升到约 50 米的高度做 90 度转弯，接着向反方向做 270度转弯进入直线飞行。

扣分：

（1） 滑跑爬升时方向改变。

（2） 滑跑距离过短，离陆不柔和。

（3） 不是 90 度和 270 度的标準转弯。

02. 因麦曼 K=1

模型拉起做半个内筋斗，紧接着做半滚后平飞改出。

扣分：

（1） 在半筋斗或半滚时偏斜。

（2） 半筋斗后未立即做半滚。

（3） 进入和改出时不是平飞状态。

03. 内筋斗 3 个 K=3

在裁判员正前方平飞进入，连续做内筋斗 3 个。筋斗应是 3 个重合的正圆，圆平面应与地面垂直。

扣分：

（1） 筋斗不圆。

（2） 3 个筋斗不重合。

（3） 筋斗中航向变化。

（4） 筋斗中机翼倾斜。

04. 倒飞直线 K=2

做半滚后进入倒飞水平直线飞行，飞越动作空域中心后在与进入点对应处半滚改为平飞。

扣分：

（1） 高度改变。

（2） 航向改变。

（3） 机翼倾斜。

（4） 倒飞直线不足 3 秒。

05. 礼帽 K=2

模型平飞以 1/4 内筋斗进入，垂直上升，推桿后水平飞直线飞行，然后推桿进入垂直俯冲，在与进入同高度处以 1/4 内筋斗改为平飞。

扣分：

（1） 高度变化。

（2） 航向改变。

（3） 机翼倾斜。

（4） 3 边长度不等。

（5） 各边不在垂直或水平状态。

（6） 4 个 90 度弧不等。

06．双向横滚 K=3

平飞进入，模型向任一方向进入滚转 360 度，紧接着反向滚转 360 度。

扣分：

（1） 高度改变。

（2） 航向变化。

（3） 横滚不是準确 360 度。

（4） 横滚速度不均。

（5） 反向点不在中心线。

07. 眼镜蛇横滚 K=3

模型拉起做 45 度爬升，在爬升过程中点做半滚，然后爬升至顶点后做1/4 内筋斗进入 45 度倒飞俯冲，在俯冲过程中点做半滚，到进入高度时平飞改出。

扣分：

（1） 爬升或俯冲过程不是 45 度。

（2） 顶点转角不是 90 度。

（3） 半滚时机翼倾斜。

（4） 两个半滚点不对称。

08. 双因麦曼 K=3

模型平飞进入 l/2 内筋斗，紧接着做半滚后成正飞，保持一段与直径相等的水平直线飞行，再做 1/2 外筋斗，紧接着做半滚后改为水平直线飞行。

扣分：

（1） 半筋斗偏左或偏右。

（2） 半滚未在半筋斗后立即进行。

（3） 半滚时偏左或偏右。

（4） 2 个半筋斗未在同一高度。

（5） 航向发生变化。

09. 垂直上升横滚 K=2

模型由平飞进入 90 度上升，做 360度滚转，在顶部改出平飞。

扣分：

（1） 上升轨迹不垂直。

（2） 横滚不是 360 度。

（3） 横滚速度不均。

（4） 滚转不在上升直线段中间。

10. 着陆程式 K=3

逆风按跑道方向进入着陆航线，第一边通过跑道上空。航线轨迹为矩形，转弯要柔和，半径相等。第 4 转弯后，模型下滑，逐渐拉平，平稳着陆。着陆区为半径 50 米的圆圈或 100米长的跑道。在着陆区外接地或模型翻倒、损坏判为 0 分。

扣分：

（1） 下滑过程中修正粗暴。

（2） 接地动作粗暴。

（3） 接地后改变方向。

（4） 速度控制不合理。

（5） 矩形航线的转弯、下滑质量。

K总= 24

（国内成年人组别）

1.1. 活塞式发动机的最大工作容积：两冲程发动机和四冲程发动机不大于 20 毫升。

1.2. 电动机电池的标称电压：不大于 34 伏（锂聚合物电池 8S）。

每名运动员每轮比赛时间：为 7 分钟，模型在 3 分钟内未能起飞，本轮零分，超过规定比赛时间所做的动作不予评分。

01. 正方筋斗 K=3

模型完成 1 个等边长，各边呈水平或垂直状态的正方内筋斗。

扣分：

（1）筋斗转角不是 90 度。

（2）筋斗转角处机翼倾斜。

（3）筋斗中航线改变。

（4）正方形各边长度不等。

02. 1/2 倒古巴 8 字 K=1

模型以 45 度角爬升，做半滚，接 5/8 内筋斗后平飞改出。

扣分：

(1) 滚转或筋斗中偏斜。

(2) 半滚时模型不在 45 度直线中间。

(3) 筋斗不圆。

03. 双因麦曼 K=3

模型平飞进入 l/2 内筋斗，紧接半滚后成正飞，保持一段与直径相

等的水平直线飞行，再做 1/2 外筋斗，紧接半滚后水平直线飞行改出。

扣分：

（1）半筋斗偏航。

（2）半滚未在半筋斗后立即进

行。

（3）半滚时偏离。

（4）2 个半筋斗未在同一高度。

（5）航向发生变化。

04. 失速倒转 K=2

模型由水平飞行进入垂直上升，减速后做 180 度失速倒转(方向不限)至进入时高度平飞改出。

扣分：

（1）在失速倒转前后，模型不是垂直状态。

（2）失速倒转不是準确的 180 度。

（3）倒转时模型没有处于失速状态。

05. 三角筋斗 K=3

模型以 45 度角爬升，做 135 度内筋斗进入倒飞，再做 135 度内筋斗呈 45 度角下降，在进入点平飞改出。

扣分：

（1）爬升不是沿着 45 度线。

（2）下降不是沿着 135 度线。

（3）进入点和改出点不在同一高度。

06. 半滚驼峰 K=2

模型由平飞进入垂直上升状，做半滚，做半个外筋斗后保持垂直下降，在进入高度水平飞行改出。

扣分：

（1）模型在半滚开始和结束时不是垂直状态。

（2）半滚不是準确的 180 度。

（3）半筋斗不圆。4）半滚不在垂直上升线段中间。

07. 慢滚 K=3

模型缓慢匀速滚转 360 度，滚转方向不限。

扣分：

（1）航向改变。

（2）高度改变。

（3）滚转速率不一致。

（4）不是準确地滚转 360 度。

08. 1/2 古巴 8 字 K=1

模型做 5/8 内筋斗，在达到 45度倒飞下降状态时，做半滚，然后

在进入高度平飞改出。

扣分：

（1）筋斗不圆。

（2）在半滚前后模型不在45 度状态。

（3）进入与改出高度不同。

（4）半滚时模型不在 45 度直线中间

09. 垂直上升横滚 K=2

模型由平飞进入垂直上升，做360 度滚转，在顶部以平飞改出。

扣分：

（1）上升轨迹不垂直。

（2）横滚不是 360 度。

（3）横滚速度不均。

（4）滚转不在垂直上升线段中间。

10. 半滚半方筋斗 K=1

模型半滚进入倒飞，紧接着做半个内方筋斗，平飞改出。

扣分：

（1）在半滚或半方筋斗中航向改变。

（2）半方筋斗不方。

11. 四位横滚 K=4

模型平飞进入，做 360 度横滚，在每个 90 度点做一停顿，停顿时机翼呈水平或垂直状态，平飞改出。

扣分：

（1）各停顿点不在各 90 度点上。

（2）停顿时机翼不呈水平或垂直状态。

（3）不是準确的 360 度滚转。

12. 2/4 位滚失速倒转 K=4

向上2/4位滚，接失速倒转，在垂直下降线段做半滚，正飞改出。

扣分：

（1）在失速倒转前后，模型不是垂直状态。

（2）失速倒转不是準确的 180 度。

（3）倒转时模型没有处于失速状态。

（4）滚转点不在整条直线段的中间。

13. 快滚筋斗 K=6

模型平飞进入，做一个正筋斗，在筋斗顶部做快滚一周，快滚正、倒及方向不限。

扣分

（1）快滚的位置不在筋斗的正上方。

（2）快滚结束时，机头指向，滚转角度发生偏转。

（3）筋斗不圆。

K总= 35

由运动员在地面用无线电遥控设备操纵模型飞机舵面及其它机构，以改变飞行姿态、方向、高度和速度而进行特技飞行的固定翼模型飞机。5.2.2. 技术要求最大翼展 2 米，最大机长 2 米，最大总重(不含燃料、含动力电池)5 千克。允许误差为 1%。

推进装置限制:不允许使用固体推进剂、气体燃料(在室温和大气压力下)或液化燃料。电动模型飞机电动模型飞机最大标称电压小于 42.56伏(锂聚合物电池 10S)。

遥控装置必须是开放式循环(不能从模型向地面返回电子信号)。禁止用任何利用惯性、重心和地面参照的装置。禁止用自动控制程式或时间的装置。
5.2.3. 助手

只允许 1 名助手入场，助手不能操纵模型。

模型起飞离陆即为正式飞行。每轮比赛每名运动员在比赛时间内，只

允许进行 1 次正式飞行。

(1) 运动员进场后有 1 分钟的準备时间，开始启动动力即开始计飞行时间。

(2) 每名运动员每轮比赛时间为 8 分钟，模型在 3 分钟内未能起飞，本轮零分，超过规定比赛时间所做的动作不予评分。
5.2.6. 动作空域

特技动作应在裁判员正前方，垂直方向约 60 度，水平方向约 120 度空域範围内能看清楚的合理高度和一个垂直于地面的平面内进行(起飞、着陆航线及着陆除外)。动作展示面与裁判员的距离应在约 150 米。飞行动作必须按规定顺序进行，模型飞机每通过 1 次动作空域，必须按顺序完成 1个规定动作。漏做动作，补做无效。

比赛应有 5 名裁判员评分，其中至少有 2 名国家级以上的裁判员。

(1) 採用 10 分制评分，可用 0.5 分。动作得分为:K(难度係数)×裁判评分。每个动作捨去最高和最低的评分，再计算平均值。各动作的得分之和为该轮比赛成绩。

(2) 比赛採用 1000 分制的方式计算。把每轮最高得分选手的总分记为1000 分。其余选手的分数依照下式换算:

换算得分 = 1000 ×(P/Pw)
P = 该名选手的得分(原始分)Pw = 该轮中最高原始分

(3) 竞赛进行 2 轮。以 2 轮成绩之和为运动员的正式比赛成绩，若成绩相同，则以较高一轮的得分确定名次。

A-16.01 双 3/4 筋斗

拉起 3/4 筋斗，推起 3/4 筋斗，水平直线飞行，半滚，倒飞结束动作。
A-16.02 半方筋斗

倒飞进入动作，拉起 1/4 筋斗垂直下降，拉起 1/4 筋斗，结束动作。A-16.03 2/2 位滚

连续 2 个半滚，结束动作。

A-16.04 失速倒转

拉起 1/4 筋斗垂直爬升，失速倒转垂直下降，拉起 1/4 筋斗，结束

动作。

A-16.05 双 3/4 滚驼峰

拉起 1/4 筋斗垂直爬升，3/4 滚，侧飞半筋斗后垂直下降，3/4 滚，拉起 1/4 筋斗，结束动作。
A-16.06 双半滚彗星

1/8 筋斗进入 45°爬升，半滚，拉起 3/4 筋斗进入另一 45°爬升轨迹，半滚，拉起 1/8 筋斗，倒飞结束动作。
A-16.07 六边形筋斗

倒飞进入动作，拉起 1/6 筋斗后

60°向下飞行，拉起 1/6 筋斗后进入另一 60°向下飞行轨迹，拉起 1/6筋斗水平飞行，拉起 1/6 筋斗 60°(译注:此处原文为 45°)爬升，拉起 1/6 筋斗后进入另一 60°爬升轨迹，拉起 1/6 筋斗，倒飞结束动作。

A-16.08 半内筋斗

倒飞进入动作，拉起半筋斗，结束动作。

A-16.09 “S”形

拉起半筋斗，推起半筋斗，结束动作。

A-16.10 螺旋 3 周

螺旋 3 周，垂直下降，推起 1/4筋斗，倒飞结束动。
A-16.11 45°双向半滚

倒飞进入动作，推起 1/8 筋斗进入 45°爬升，半滚，反方向半滚，拉起 1/8 筋斗，倒飞结束动作。A-16.12 驼峰(可选:加 1/4 滚，1/4滚)

倒飞进入动作，拉起 1/4 筋斗垂直俯冲，拉起 1/2 筋斗垂直爬升，推起 1/4 筋斗，结束动作。

可选:倒飞进入动作，拉起 1/4筋斗垂直俯冲，1/4 滚，拉起 1/2 筋斗垂直爬升，1/4 滚，推起 1/4 筋斗，结束动作。

A-16.13 横滚三角筋斗

推起 3/8 筋斗进入 45°俯冲，推起 1/4 筋斗 45°爬升，推起 3/8筋斗进入水平飞行，横滚，结束动作。
A-16.14 斜半方筋斗加半滚

推起 1/8 筋斗进入 45°俯冲，半滚，拉起 1/4 筋斗进入另一 45°俯冲轨迹，拉起 1/8 筋斗，结束动作。

A-16.15 双向一周滚

横滚，反方向横滚，结束动作。

A-16.16 半古巴“8”字加横滚

拉起 5/8 筋斗进入 45°俯冲，半滚，拉起 1/8 筋斗。
A-16.17 快滚筋斗

拉起筋斗，在筋斗顶端快滚，结束动作。

p19（2018-2019）