作 者：夏建全

出 版 社：北京交通大学出版社

出版日期：2006-09

ISBN：781082743

版 次：1版

包 装：平装

开 本：16开

页 数：318页

印 张：1次

本书以工科高职高专为背景，本着“必需、够用”的原则，理论联繫实 际，突出工程套用，全面系统地介绍了计算机控制技术的理论与实现方法， 以及计算机控制系统的各个重要组成部分。是作者在多年教学与科研实践经 验的基础上，总结、吸取了国内外计算机控制系统设计的最新技术编写而成 的。书中介绍的工程套用实例具有一定的参考价值。

全书共分10章，主要内容为：计算机控制系统的基本概念和发展趋势； 计算机控制系统的输入、输出通道接口技术；数字控制技术及常用电机控制 技术；计算机系统的控制规律；资料库技术与应用程式设计；现场汇流排技术 ；工控组态软体设计方法；计算机串列通信控制技术；计算机控制系统的整 体设计与实现方法；计算机控制系统工程设计实例。本书可作为高职高专院校电气类、电子类及机电一体化专业的教材或教 学参考书，也适合从事工业测控及自动化、计算机控制系统设计的工程技术 人员学习与参考。

第1章 计算机控制系统概述

1.1 计算机控制系统的概念、组成与特点

1.2 计算机控制系统的典型结构

1.3 计算机控制系统套用系统

1.4 计算机控制系统的发展趋势

思考题和习题

第2章 计算机控制系统中的信号和过程通道设计

2.1 计算机控制系统中的信号种类

2.2 数子量通道设计

2.3 模拟量输入通道设计

2.4 模拟量输出通道设计

思考题和习题

第3章 数字控制与电机

3.1 数字控制基础

3.2 逐点比较法插补原理

3.3 直流电动机控制技术

3.4 单片机控制步进电动机

思考题和习题

第4章 计算机控制系统的控制算法

4.1 数字pid控制算法

4.2 数字控制器的直接设计

4.3 模糊逻辑控制

思考题和习题

第5章 计算机控制系统应用程式设计

……

第6章 现场汇流排套用技术

第7章 计算机控制系统套用软体简介

第8章 工业控制中的串列通信技术

第9章 计算机控制系统工程设计方法

第10章 计算机控制系统套用实例

附录a 控制系统实验

参考文献