介绍Freescale（飞思卡尔）半导体公司HCS08系列高性能、高可靠8位微控制器MC9S08AW/AC的中央处理器结构、存储器组成、指令系统、彙编语言及设计、并行输出/输入连线埠、中断系统、定时器（脉宽调製PWM）、模/数转换、时钟发生器、SPI、SCI和IIC串列通信等内容及其套用实例和线上调试软体，并以MC9S08AW60为例，较详尽地列出了大量相关功能暂存器的作用及设定方法，给出了已经调试通过的彙编语言或C语言例程。

本书适用于汽车电子、自动控制、智慧型家电、仪器仪表及机电一体化等嵌入式测控领域的工程技术人员以及高等院校相关专业的高年级本科学生，也可作为相关专业的研究生教材和教师的教学参考书。

第1章 微控制器概述

1.1 微控制器

1.2 国内外微控制器现状

1.3 嵌入式微控制器系统特点

1.4 新型S08微控制器的优势

1.5 S08AW与S08AC系列微控制器的异同

1.6 微控制器的发展和选用

第2章 S08AW微控制器结构及原理

2.1 S08AW特性

2.2 S08AW结构

2.3 S08AW引脚

2.4 S08基本系统电路

2.5 S08系统时钟和系统运行监视

2.6 S08AW运行模式

第3章 S08存储器

3.1 S08MCU存储器分类及特点

3.2 S08AW存储器组织

3.3 S08AW的Flash存储器

3.4 S08AW向量和非易失性暂存器

第4章 S08CPU及指令系统

4.1 S08CPU结构与CPU暂存器

4.2 S08彙编指令格式

4.3 S08CPU定址方式

4.3.1 7种定址方式

4.3.2 变址定址方式

4.3.3 存储器至存储器的数据传送

4.3.4 特殊操作

4.4 S08常用基本指令

4.4.1 数据传送类指令

4.4.2 算术运算类指令

4.4.3 数据和位操作指令

4.4.4 逻辑操作指令

4.4.5 程式控制类指令

4.4.6 中断指令

4.4.7 CPU控制类指令

第5章 S08彙编程式设计与实例

5.1 S08彙编语言程式基础

5.1.1 彙编语言指令格式

5.1.2 数据表示方法

5.2 S08彙编程式伪指令

5.3 S08彙编语言程式设计实例

5.3.1 简单程式设计

5.3.2 分支程式设计

5.3.3 循环程式设计

5.3.4 查表程式设计

5.4 S08子程式设计与堆叠技术

5.4.1 子程式设计实例

5.4.2 堆叠结构

5.5 S08控制程式设计实例

第6章 S08输入/输出接口

6.1 S08I/O连线埠原理

6.1.1 I/O连线埠引脚分布

6.1.2 I/O连线埠工作原理

6.2 S08AWI/O连线埠设定

6.2.1 连线埠A相关暂存器

6.2.2 连线埠B相关暂存器

6.2.3 连线埠C相关暂存器

6.2.4 连线埠D相关暂存器

6.2.5 连线埠E相关暂存器

6.2.6 连线埠F相关暂存器

6.2.7 连线埠G相关暂存器

6.3 S08键盘与显示套用设计

6.3.1 独立式按键接口

6.3.2 矩阵式键盘接口

6.3.3 LED数码管显示接口

第7章 S08的复位、中断和系统设定

7.1 S08MCU复位

7.1.1 系统选项暂存器SOPT

7.1.2 系统复位状态暂存器SRS

7.2 S08AW中断

7.2.1 中断源和优先权

7.2.2 中断处理及堆叠

7.2.3 外部中断引脚IRQ

7.2.4 低电压检测系统

7.2.5 实时中断RTI

7.2.6 其他暂存器

7.3 S08AW键盘中断

7.3.1 键盘中断原理

7.3.2 键盘中断状态和控制暂存器KBI1SC

7.3.3 键盘中断引脚使能暂存器KBI1PE

7.4 S08AW停止模式

7.4.1 STOP1模式

7.4.2 STOP2模式

7.4.3 STOP3模式

7.4.4 停止模式下片上外设模组

第8章 S08定时器模组

8.1 S08AW定时器基本功能

8.1.1 定时器模组暂存器

8.1.2 定时器计数模式

8.1.3 定时器计数溢出和预置数溢出

8.2 S08AW定时器输入捕捉功能

8.2.1 输入捕捉概念

8.2.2 输入捕捉操作

8.3 S08AW定时器输出比较功能

8.3.1 输出比较概念

8.3.2 输出比较操作

8.4 S08AW脉宽调製功能

8.4.1 边缘对齐PWM

8.4.2 中央对齐PWM

第9章 S08模/数转换模组

9.1 S08AWADC模组概述

9.2 逐次逼近式ADC原理及主要技术指标

9.2.1 逐次逼近式ADC原理

9.2.2 技术指标

9.3 S08ADC模组暂存器

9.3.1 ADC状态和控制暂存器（ADC1SC1，ADC1SC2）

9.3.2 ADC配置暂存器（ADC1CFG）

9.3.3 ADC数据结果暂存器（ADC1RH，ADC1RL）

9.3.4 比较值暂存器（ADC1CVH，ADC1CVL）

9.3.5 引脚控制暂存器（APCTL1，APCTL2）

9.4 S08A/D转换过程

第10章 S08内部时钟发生器

10.1 S08时钟系统

10.2 S08AW时钟系统特性

10.3 S08AW时钟操作模式

10.3.1 模式1——OFF模式

10.3.2 模式2——自时钟模式

10.3.3 S08AW时钟操作暂存器

10.3.4 模式3——FLL使能内部参考时钟

10.3.5 模式4——外部时钟

10.3.6 模式5——FLL使能外部参考时钟

10.3.7 ICG时钟模式状态表

10.4 S08AW时钟初始化套用实例

第11章 S08串列通信模组

11.1 串列通信基础

11.1.1 串列通信基本概念

11.1.2 RS232C标準及特点

11.2 S08串列通信接口

11.2.1 SCI暂存器设定

11.2.2 SCI中断

11.2.3 SCI套用实例

11.3 S08串列外设接口模组

11.3.1 SPI介绍

11.3.2 SPI暂存器

11.3.3 SPI中断

11.3.4 SPI套用实例

第12章 S08IIC模组

12.1 S08IIC介绍

12.1.1 IIC汇流排基本知识

12.1.2 IIC设备连线

12.1.3 位传输及开始和停止信号

12.1.4 从地址传输

12.1.5 传输数据

12.2 S08IIC模组

12.3 S08IIC中断

12.4 S08IIC模组套用实例

12.4.1 AT24C02B介绍

12.4.2 IIC通信时EEPROM地址

12.4.3 对AT24C02B写操作

12.4.4 对AT24C02B读操作

12.4.5 硬体接口及软体实现

第13章 S08微控制器套用设计实例

13.1 光电式转速测量及LCD显示电路设计

13.1.1 光电式转速测量电路

13.1.2 LCD1602字元型液晶显示模组

13.1.3 测速系统软体设计

13.2 CMOS图像感测器与S08AW接口设计

13.2.1 智慧型车总体设计

13.2.2 CMOS图像感测器与S08AW硬体接口

13.2.3 图像数据处理程式设计思路

13.2.4 C程式设计

13.3 微型直流电动机PWM控制

13.3.1 硬体电路

13.3.2 软体设计

13.4 基于红外线道路识别的智慧型车转向系统设计

13.4.1 赛道检测与转向控制硬体设计

13.4.2 赛道检测与转向控制软体设计

13.5 实时时钟DS1302与S08接口设计

13.5.1 DS1302介绍

13.5.2 DS1302功能及设定

13.5.3 S08MCU与DS1302接口

13.6 S08AW的Flash模拟EEPROM

第14章 S08线上调试工具及其套用

14.1 基于BDM调试器硬体连线

14.2 S08集成开发环境CodeWarrior的使用

14.2.1 用CodeWarrior开发第一个应用程式

14.2.2 输入和编辑main.c程式

14.3 S08完全软体仿真

14.3.1 应用程式的建立与编译

14.3.2 调试视窗介绍

14.3.3 软体仿真下调试

14.4 S08线上调试

14.4.1 调试器USB驱动程式及BDM安装

14.4.2 程式下载

附录A S08CPU指令系统

附录B S08AW高页暂存器

附录C S08AW系列引脚分布图

附录D S08AW系列存储器分配

附录E 暂存器中英文对照

参考文献