《21世纪高等教育计算机规划教材:嵌入式系统技术与设计(第2版)》在全面介绍ARM处理器的体系结构、编程模型、指令系统和最新的RealView MDK开发环境的同时，以英蓓特公司的EduKit—Ⅲ实验教学系统为平台，以ARM9处理器S3C2410为核心，详细介绍了系统的设计及相关接口的操作，并提供了大量的实验例程。

《21世纪高等教育计算机规划教材:嵌入式系统技术与设计(第2版)》最后详细讲解了嵌入式Linux系统各个组成部分在教学系统上的移植过程。

本书可作为高等院校计算机、电子信息、通信工程、自动化等专业嵌入式系统教程的教材，也可作为相关嵌入式系统开发人员的参考书。

第1章　嵌入式系统概述　1

1.1　嵌入式系统简介　1

1.2　嵌入式系统发展趋势　1

1.3　嵌入式系统的硬体和软体特徵　2

1.4　ARM系列处理器简介　4

1.4.1　ARM7处理器系列　5

1.4.2　ARM9处理器系列　5

1.4.3　ARM9E处理器系列　6

1.4.4　ARM10处理器系列　6

1.4.5　ARM10E处理器系列　6

1.4.6　ARM11处理器系列　7

1.4.7　SecureCore处理器系列　7

1.4.8　StrongARM和Xscale处理器系列　7

1.4.9　Cortex和MPCore处理器系列　7

1.4.10　各种处理器系列之间的比较　7

本章小结　8

思考题　8

第2章　ARM体系结构与指令集　9

2.1　ARM体系结构的特点　9

2.2　ARM处理器工作模式　9

2.3　暂存器组织　10

2.3.1　通用暂存器　11

2.3.2　状态暂存器　12

2.3.3　程式计数器　14

2.4　流水线　15

2.4.1　流水线的概念与原理　15

2.4.2　流水线的分类　15

2.4.3　影响流水线性能的因素　16

2.5　ARM存储系统　17

2.5.1　协处理器　18

2.5.2　存储管理单元　18

2.5.3　高速缓冲存储器　19

2.6　异常　19

2.6.1　异常的种类　19

2.6.2　异常的优先权　20

2.6.3　构建异常向量表　20

2.6.4　异常回响流程　22

2.6.5　从异常处理程式中返回　23

2.7　ARM处理器的定址方式　24

2.7.1　数据处理指令定址方式　24

2.7.2　记忆体访问指令定址方式　25

2.8　ARM处理器的指令集　28

2.8.1　数据操作指令　28

2.8.2　乘法指令　33

2.8.3　Load/Store指令　35

2.8.4　单数据交换指令　40

2.8.5　跳转指令　41

2.8.6　状态操作指令　43

2.8.7　协处理器指令　45

2.8.8　异常产生指令　46

本章小结　48

思考题　48

第3章　ARM彙编语言程式设计　49

3.1　ARM/Thumb混合编程　49

3.1.1　Thumb指令的特点及实现　49

3.1.2　ARM/Thumb互动工作基础　50

3.1.3　ARM/Thumb互动子程式　52

3.2　ARM彙编器支持的伪操作　57

3.2.1　伪操作概述　57

3.2.2　符号定义伪操作　57

3.2.3　数据定义伪操作　60

3.2.4　彙编控制伪操作　64

3.2.5　杂项伪操作　68

3.3　ARM彙编器支持的伪指令　75

3.3.1　ADR伪指令　75

3.3.2　ADRL伪指令　75

3.3.3　LDR伪指令　76

3.4　彙编语言与C/C++的混合编程　77

3.4.1　内联彙编　77

3.4.2　嵌入型彙编　79

3.4.3　彙编代码访问C全局变数　82

3.4.4　C++中使用C头档案　82

3.4.5　混合编程调用举例　83

本章小结　87

思考题　87

第4章　嵌入式软体基础实验　88

4.1　Realview MDK简介　88

4.2　ULINK2仿真器简介　89

4.3　使用Realview MDK创建一个工程　89

4.3.1　选择工具集　89

4.3.2　创建工程并选择处理器　90

4.3.3　建立一个新的源档案　91

4.3.4　工程中档案的加入　91

4.3.5　工程基本配置　91

4.3.6　工程的编译连结　96

4.4　嵌入式软体开发基础实验　96

4.4.1　ARM彙编指令实验一　96

4.4.2　ARM彙编指令实验二　101

4.4.3　Thumb彙编指令实验　102

4.4.4　ARM处理器工作模式实验　103

4.4.5　C语言实验程式一　106

4.4.6　C语言实验程式二　108

4.4.7　彙编语言与C语言相互调用

实例　111

本章小结　113

第5章　ARM套用系统设计　114

5.1　SoC系统概述　114

5.2　S3C2410概述　114

5.3　S3C2410系统功能电路设计　115

5.3.1　概述　115

5.3.2　电源电路　117

5.3.3　时钟电路　117

5.3.4　复位电路　118

5.3.5　JTAG接口电路　118

5.3.6　Nor Flash电路　119

5.3.7　Nand Flash电路　121

5.3.8　SDRAM电路　123

5.3.9　串列接口电路　125

5.3.10　乙太网接口电路　126

5.3.11　蜂鸣器电路及其PWM电路　126

5.3.12　按键电路　126

5.3.13　实时时钟　126

5.3.14　A/D转换器电路　128

5.3.15　IIS音频接口电路　128

5.3.16　SD卡接口电路　129

5.3.17　LCD电路　129

5.3.18　USB接口电路　130

5.3.19　印製电路板设计的注意事项　130

本章小结　131

思考题　131

第6章　S3C2410系统接口操作原理及实验　132

6.1　I/O接口实验　132

6.1.1　实验目的　132

6.1.2　实验设备　132

6.1.3　实验内容　132

6.1.4　实验原理　133

6.1.5　实验操作步骤　134

6.1.6　实验参考程式　135

6.2　串口通信实验　136

6.2.1　实验目的　136

6.2.2　实验设备　136

6.2.3　实验内容　136

6.2.4　实验原理　136

6.2.5　实验操作步骤　141

6.2.6　实验参考程式　142

6.3　中断实验　142

6.3.1　实验目的　142

6.3.2　实验设备　143

6.3.3　实验内容　143

6.3.4　实验原理　143

6.3.5　实验操作步骤　147

6.3.6　实验参考程式　149

6.4　键盘控制实验　151

6.4.1　实验目的　151

6.4.2　实验设备　151

6.4.3　实验内容　151

6.4.4　实验原理　151

6.4.5　实验设计　153

6.4.6　实验操作步骤　154

6.4.7　实验参考程式　154

6.5　实时时钟实验　155

6.5.1　实验目的　155

6.5.2　实验设备　155

6.5.3　实验内容　156

6.5.4　实验原理　156

6.5.5　实验设计　157

6.5.6　实验操作步骤　158

6.5.7　实验参考程式　159

6.6　看门狗实验　160

6.6.1　实验目的　160

6.6.2　实验设备　160

6.6.3　实验内容　160

6.6.4　实验原理　161

6.6.5　实验设计　162

6.6.6　实验操作步骤　163

6.6.7　实验参考程式　164

6.7　IIC串列通信实验　165

6.7.1　实验目的　165

6.7.2　实验设备　165

6.7.3　实验内容　165

6.7.4　实验原理　165

6.7.5　实验设计　170

6.7.6　实验操作步骤　171

6.7.7　实验参考程式　171

6.8　A/D转换实验　173

6.8.1　实验目的　173

6.8.2　实验设备　173

6.8.3　实验内容　173

6.8.4　实验原理　174

6.8.5　实验设计　176

6.8.6　实验操作步骤　176

6.8.7　实验参考程式　177

6.9　Nand Flash读写实验　178

6.9.1　实验目的　178

6.9.2　实验设备　178

6.9.3　实验内容　178

6.9.4　实验原理　178

6.9.5　实验设计　182

6.9.6　实验操作步骤　182

6.9.7　实验参考程式　182

本章小结　184

第7章　嵌入式作业系统及开发简述　185

7.1　嵌入式Linux简介　185

7.2　构建嵌入式Linux开发环境　185

7.2.1　交叉开发环境介绍　186

7.2.2　安装交叉开发工具　186

7.2.3　主机交叉开发环境配置　188

7.3　Bootloader　190

7.3.1　Bootloader的种类　191

7.3.2　U-Boot工程简介　192

7.3.3　U-Boot编译　192

7.3.4　U-Boot的移植思路　195

7.3.5　U-Boot的烧写　196

7.3.6　U-Boot的常用命令　197

7.4　Linux核心与移植　202

7.4.1　Linux核心结构　203

7.4.2　Linux核心配置系统　204

7.4.3　Linux核心编译选项　209

7.5　移植Linux 2.6核心到S3C2410平台简述　213

7.5.1　移植的概念　213
7.5.2　设备驱动移植　217
7.5.3　Nand Flash移植　218
7.6　嵌入式档案系统构建　220
7.6.1　档案系统简介　220
7.6.2　嵌入式档案系统的特点和种类　220
7.6.3　档案系统的组成　226
7.6.4　利用BusyBox构建档案系统　229
7.6.5　利用NFS调试新建的档案系统　232
本章小结　234
思考题　234

第8章　嵌入式Linux实验　235
8.1　搭建嵌入式Linux开发环境　235
8.1.1　实验目的　235
8.1.2　实验环境　235
8.1.3　实验步骤　236
8.2　移植U-Boot实验　238
8.2.1　实验目的　238
8.2.2　实验环境　238
8.2.3　实验步骤　238
8.3　烧写U-Boot实验　247
8.3.1　实验目的　247
8.3.2　实验环境　248
8.3.3　实验步骤　248
8.4　添加U-Boot命令实验　250
8.4.1　实验目的　250
8.4.2　实验环境　250
8.4.3　实验步骤　250
8.5　Linux核心编译与下载实验　250
8.5.1　实验目的　250
8.5.2　实验环境　250
8.5.3　实验步骤　251
8.6　Linux核心移植实验　252
8.6.1　CS8900A网卡驱动移植　252
8.6.2　Nand Flash驱动移植　254
8.6.3　Yaffs2档案系统移植　256
8.6.4　LCD驱动移植　257
8.6.5　USB驱动移植　258
8.7　档案系统製作实验　259
8.7.1　实验目的　259
8.7.2　实验环境　259
8.7.3　实验步骤　259
8.8　编写Linux核心模组实验　264
8.8.1　实验目的　264
8.8.2　实验环境　264
8.8.3　实验步骤　264
8.9　编写带参数的Linux核心模组实验　265
8.9.1　实验目的　265
8.9.2　实验环境　265
8.9.3　实验步骤　265
8.10　编写Linux字元驱动程式之LED实验　265
8.10.1　实验目的　265
8.10.2　实验环境　266
8.10.3　实验步骤　266
8.11　编写Linux字元驱动程式之PWM实验　269
8.11.1　实验目的　269
8.11.2　实验环境　269
8.11.3　实验步骤　270
8.12　编写Linux字元驱动程式之键盘扫描实验　272
8.12.1　实验目的　272
8.12.2　实验环境　273
8.12.3　实验步骤　273
本章小结　281

参考文献　282