ISBN: 9787121073427

开本： 16

定价: 28.00 元

《32位ARM嵌入式系统开发技术》内容历经三年的修改和教学实践检验，适用于电子信息类高年级本科生和研究生的相关专业课程，也可作为企、事业在职技术人员嵌入式系统培训的教材和参考书。

《32位ARM嵌入式系统开发技术》特色

清晰的开发流程图——软硬兼施，展现ARM系统的开发脉络

丰富的实验与指导——步步为营，攻克ARM学习的难点

自己动手搭建平台——身体力行，体验ARM开发的成就感

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嵌入式软体开发及C语言实现——MiniGUl剖析魏永明

嵌入式系统张大波

第1章　嵌入式系统概论

1.1　32位嵌入式系统简介

1.2　32位嵌入式处理器

1.2.1　ARM嵌入式处理器

1.2.2　其他类型嵌入式处理器

1.3　嵌入式作业系统

1.4　嵌入式系统开发流程

1.5　习题

第2章　ARM7TDMl处理器编程基础

2.1　ARM7TDMl核心架构

2.1.1　ARMTTDMl核心特点

2.1.2　处理器工作状态

2.1.3　处理器数据存储格式

2.1.4　处理器数据类型和长度

2.1.5　处理器模式

2.1.6　暂存器组织

2.1.7　程式状态暂存器

2.1.8　异常模式

2.1.9　存储管理单元（MMU）

2.2　ARM指令系统

2.2.1　ARM指令定址方式

2.2.2　ARM指令集

2.3　嵌入式系统程式设计

2.3.1　伪指令介绍

2.3.2　彙编语言编程

2.3.3　C语言编程

2.3.4　混合语言编程

2.4　ARM嵌入式开发工具ADS

2.4.1　ADS概述

2.4.2　ADS开发流程

2.4.3　ADS开发实例

2.5　本章实验

2.5.1　实验一ADS使用与彙编指令实验

2.5.2　实验二彙编语言和C语言的混合编程

2.6　习题

第3章　嵌入式系统硬体开发

3.1　S3C45108处理器概述

3.1.1　S3C45108晶片特点

3.1.2　S3C45108引脚描述

3.2　实验板硬体系统开发

3.2.1　实验板硬体系统概述

3.2.2　电源电路

3.2.3　复位电路

3.2.4　晶振电路

3.2.5　处理器电路

3.2.6　JTAG调试电路

3.2.7　SDRAM存储器电路

3.2.8　Flash存储器电路

3.2.9　输入/输出电路

3.2.10　RS-232串口通信电路

3.2.11　乙太网接口电路

3.2.12　字元型LCD显示电路

3.2.13　步进电动机电路

3.3　硬体系统测试

3.3.1　电源、复位、晶振电路测试

3.3.2　处理器与JTAG接口电路测试

3.3.3　SDRAM存储器测试

3.3.4　Flash存储器测试

3.4　硬体系统开发流程与要点

3.4.1　硬体开发流程

3.4.2　硬体设计要点

3.5　本章实验

3.5.1　实验三LED控制混合编程

3.5.2　实验四UART串口通信混合编程

3.6　习题

第4章　无作业系统的

套用软体开发

4．1　软体开发数据流向图

4．2　无作业系统的软体运行模式

4．3　软体系统开发概述

4．4　嵌入式系统引导程式

4．4．1　BootLoader概述

4．4．2　S3C4510B编址空间和存储器映射

4．4．3　BootLoader启动过程分析

4．5　无作业系统下单任务应用程式开发

4．5．1　应用程式调试阶段

4．5．2　应用程式调试完成阶段

4．6　固化程式到FIash存储器

4．6．1　使用H．JTAG烧写Flash

4．6．2　编写Flash烧写程式烧写Flash

4．7　本章实验

4．7．1　实验五烧写添加L,ED应用程式后的BootLoader到Flash

4．7．2　实验六通过GPIO控制步进电动机实验

4．7．3　实验七通过汇流排和中断控制步进电动机

4．8　习题

第5章　有作业系统的嵌入式系统软体开发

5．1　有作业系统的嵌入式系统软体开发概述

5．2　有作业系统的软体运行模式

5．3　uClinux作业系统概述

5．4　建立开发环境

5．4．1　建立主机IJnux平台

5．4．2　开发中常用Linux命令与vi编辑器

5．4．3　安装交叉编译工具

5．5　uCHnux裁剪与编译

5．5．1　uClinux核心档案结构

5．5．2　Shell简介

5．5．3　使用make和Makefile

5．5．4　裁剪uClinux核心并编译生成映像档案

5．6　作业系统下多任务应用程式开发

5．6．1　编写串口、LED应用程式

5．6．2　添加应用程式至核心

5．6．3　作业系统下应用程式的调试

5．7　固化作业系统到Flash存储器

5．8　本章实验

5．8．1　实验八Linux使用

5．8．2　实验九uClinux核心编译与下载

5．8．3　实验十uClinux多任务编程与自启动

5．9　习题

第6章　嵌入式Linux设备驱动

6．1　驱动程式开发概述

6．1．1　驱动程式原理

6．1．2　驱动程式开发流程

6．2　驱动程式运行模式

6．3　驱动程式编写模板与实现方式

6．3．1　驱动程式编写模板

6．3．2　驱动程式实现方式

6．4　驱动程式开发实例

6．4．1　设备档案分类和设备号

6．4．2　用户空间和核心空间

6．4．3　设备驱动程式的file．0perations结构

6．4．4　设备驱动程式常用函式和使用方法

6．4．5　编写LED驱动程式

6．4．6　添加u,E-D驱动程式至作业系统核心

6．4．7　驱动程式调试方法

6．5　本章　实验

6．5．1　实验十一编写LCD驱动程式

6．5．2　实验十二编写步进电动机驱动程式(连线到GPIO口)

6．5．3　实验十三编写步进电动机驱动程式(连线到汇流排和中断输入口)

6．6　习题

附录A　ARM指令速查表

附录B　习题参考答案

B．1

第1章　习题答案

B．2

第2章　习题答案

B．3

第3章　习题答案

B．4

第4章　习题答案

B．5

第5章　习题答案

B．6

第6章　习题答案

附录CU．Boot移植

C．1　几种通用BootLoader简介

C．1．1　Redboot

C．1．2　Blob

C．2　U-Boot简介

C．2．1　U-Boot概述

C．2．2　U-Boot命令

C．2．3　U-Boot重要代码

C．2．4　U-Boot编译过程

C．2．5　U-Boot移植

参考文献

……

随着信息技术的迅猛发展，21世纪以来，人类已进入后PC时代。32位嵌入式系统作为以套用为核心、软硬体可裁剪，并能满足实际系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有特殊要求的专用计算机系统，已被广泛套用于通信、雷达、测试、工业控制、消费电子等众多领域，正进入千家万户，成为后PC时代的主力军。ARM公司设计的基于RISC结构的32位微处理器核心在低功耗、低成本的嵌入式套用领域占据市场主导地位，鑒于这种现状，国内许多院校已开设基于ARM 32位微处理器的嵌入式系统相关课程，嵌入式系统开发技术正成为高校教学的热点。

嵌入式系统开发的实质就是完成一台专用计算机系统的开发，嵌入式系统的两大特点是软、硬体密切联繫和以套用为中心。因此，教学内容中涉及较多的软、硬体知识与技巧，内容庞杂，且教学过程具有较强的实践性。在教学实施中，必然会产生课程内容与学时的矛盾，以及教学目标与培养效果的矛盾。目前，在国内高校所开展的嵌入式系统课程教学中，普遍存在两点不足：(1)部分高校开设的嵌入式课程仅仅局限于理论学习和软体开发，忽视了嵌入式系统的硬体开发和动手实践，或者暂时不具备开展基于具体硬体的嵌入式系统实验的条件；(2)有相当多高校是藉助于市售的嵌入式系统实验箱来完成课程教学的，而在这些实验箱中，由于添加了过多的外围器件，学生们望而生畏，并且价格昂贵；同时，厂商禁止了大量底层内容，让学生们停留在上层软体开发，无法通过实践来学习、掌握一个完整的嵌入式系统开发流程。这就导致许多走上工作岗位的高校毕业生，不能自行设计和实现嵌入式系统硬体平台，即使完成了硬体电路，也时常无法将应用程式载入上去，更谈不上让系统上电后能自动运行。

在开发技术上，32位ARM嵌入式系统与过去常见的8位/16位单片机存在较大的差异。专用计算机系统的性质决定了32位嵌入式系统教学重点更侧重于硬体，其中包括晶片选型、外围电路设计、PCB设计、板级测试、引导程式编写、作业系统裁剪、驱动程式编写等内容。因此，作为一门技术课程的教学，仅仅对学生进行应用程式的编写训练是不够的。而嵌入式系统中的应用程式往往採用C/C++语言来编写，与通用计算机上的编程方法差异不大。

正因如此，本书始终以嵌入式系统的软、硬体开发流程为主线，清晰地展现出嵌入式系统开发涉及的各种技术和细节，并採用流程框图的形式，直观形象地展现在读者面前，给人以耳目一新的感觉。本书在正式出版前，作为大学讲义，已在四川大学试用三年，取得了良好的教学效果。在教学中，要求学生利用课余时间，按2-3人/组的分组方式，在寝室和学校电子实验室中，与课程同步地独立完成硬体板卡的设计、装焊与调测工作，以及后续的引导程式、作业系统程式、驱动程式、应用程式开发工作；并对学生自己所製作完成的嵌入式系统实验板进行评定打分，计入期末综合成绩。这种新颖的教学模式极大地调动了学生的学习积极性和主动性，他们在教学过程中变得主动，并且每次上课前心中充满了疑问，而这些疑问在课程中得到了解答。教学实践表明，“兴趣是最好的老师”，在实际动手过程中，学生将一次次经历发现问题的困惑和解决问题的喜悦。使学生带着问题去思索、学习、研讨、实践，是学好该课程的一条极其有效的途径。