内容有绪论、建立开发环境、有关任务的基本知识、任务设计、中断服务程式设计、行为同步、资源同步、数据通信、时间管理、採样任务设计、串列通信任务设计、键盘任务设计、显示任务设计、嵌入式作业系统的裁剪和设计示例。书中介绍的内容以源码开放的嵌入式实时作业系统“UC/OS-II为软体运行环境，以SmartCortex M3-1700通用教学/竞赛/工控开发平台为硬体环境。其内容深入浅出。为便于读者加深理解，书中还带有很多程式设计实例和实验。

《基于嵌入式实时作业系统的程式设计技术(第2版)》可作为大学电子类本科生和研究生的学习参考书，也可以作为从事嵌入式套用系统研製开发的电子技术人员的参考书。

第1章 绪论

第2章 建立开发环境

第3章 有关任务的基本知识

第4章 任务设计

第5章 中断服务程式设计

第6章 行为同步

第7章 资源同步

第8章 数据通信

第9章 时间管理

第10章 採样任务设计

第11章 串列通信任务设计

第12章 键盘任务设计

第13章 显示任务设计

第14章 嵌入式作业系统的裁剪

第15章 设计示例

后记

参考文献