本书以理论为核心，以套用为导向，从嵌入式系统的概念及其未来的发展趋势着手，全面地介绍了嵌入式系统的核心部分——嵌入式实时作业系统和套用开发技术。

本书共分13章。前9章介绍嵌入式实时作业系统的基本构成和理论，对任务管理、任务的同步与通信、时钟管理、中断/异常管理、记忆体管理以及I/O管理等部分进行了详细地论述；特别对任务调度、优先权反转、中断/异常等实时系统中比较理要的问题进行了深入探讨。后4章介绍嵌入式实时系统的工发设计，提供了许多详细的设计实例，包括系统层的开发设计和套用层的开发设计，以及嵌入式硬体的选型和开发，让读者通过示例快捷地掌握嵌入式实时系统开发设计的方法和技巧。

本书实用性较强，可用做高等院校嵌入式实时作业系统课程的教材，也可用做从事嵌入式实时系统设计开发的工程技术人员的参考书。

随着嵌入式处理器和硬体技术的快速发展，实时嵌入式系统的複杂程式在日益提高，这就要求嵌入式系统的设计方法更加成熟，实时性更强和可靠，而且可预见性更高。

第1章 嵌入式系统简介

第2章 嵌入式实时作业系统概述

第3章 任务管理

第4章 同步与通信

第5章 时间管理

第6章 中断/异常管理

第7章 记忆体管理

第8章 I/O管理

第9章 其他子系统

第10章 嵌入式硬体介绍

第11章 主流RTOS介绍

第12章 套用开发

第13章 套用开发範例

参考文献